カーペット感知掃除用ロボット及びカーペット境界検出方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠彦 , 大貫進介 , 伊東忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-018827
公開番号（公開出願番号）：特開2007-307354
出願日： 2007年01月30日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：

【課題】底面でカーペットの有無を感知することができ、これと共にカーペットの境界領域を感知してカーペット領域を検出する掃除用ロボット及びカーペット境界検出方法を提供する。【解決手段】カーペット感知掃除用ロボットは、掃除用ロボットの本体、本体に装着されてロボットを走行させる駆動部及び駆動部によってロボットが走行時にカーペットを感知するカーペット感知部とを含む。カーペット境界検出方法は、ロボットの両側の車輪に隣接して付着したカーペット感知部を用いてカーペットをそれぞれ感知する段階、カーペットを感知した各カーペット感知部の時間間隔の間にロボットの走行距離を求める段階、走行距離とカーペット感知部との間隔を用いてロボットの進行方向に対するカーペット境界線の方向を計算する段階とを含む。【選択図】図1C

請求項（抜粋）：

掃除用ロボットの本体と、本体に装着されてロボットを走行させる駆動部と、前記駆動部によってロボットが、走行時にカーペットを感知するカーペット感知部と、を含む掃除用ロボットであって、前記カーペット感知部は、前記駆動部によってロボットのカーペット上への走行時にカーペットと接触する接触部と、前記接触によって発生する接触部の動きを感知する感知部と、を含むことを特徴とするカーペット感知掃除用ロボット。

IPC (2件)：

A47L 9/00 , A47L 9/28

FI (2件)：

A47L9/00 102Z , A47L9/28 L

Fターム (3件)：

3B006KA01 , 3B057DA00 , 3B057DE00

引用特許：

出願人引用 (7件)

日本特許公開平4-197327号公報
韓国特許公開第1992-0003941号公報
韓国特許公開第2004-023420号公報

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審査官引用 (4件)

電気掃除機の吸込口体
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-120248 出願人：東京電気株式会社
清掃装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-024675 出願人：東芝テック株式会社
ランブルストリップ応答システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-091734 出願人：ニッサンテクニカルセンターノースアメリカインコーポレイテッド

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