認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井桁貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-121646
公開番号（公開出願番号）：特開平8-315136
出願日： 1995年05月19日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：

【要約】【目的】本発明は、複数のテンプレートを用いた認識装置に関し、認識対象物の環境の変化に対応できる認識装置を提供する。【構成】複数の異なった種類の画像(例えば、濃淡画像,カラー画像,エッジ画像等)のそれぞれに、認識対象物の特徴となる部分のテンプレート画像を持ち、このテンプレート画像と、取得画像(濃淡,カラー,エッジ画像等)との相関をとり、この相関結果を特徴候補画像として、この特徴候補画像と、適用した複数のテンプレート画像の配置関係から、該取得画像内の目標となる認識対象物を抽出する。又、上記各画像内(例えば、濃淡画像内)で、取得画像との相関をとるために用いるテンプレートとして、大きさ,分解能が異なる複数のテンプレート画像を用意する。又、上記テンプレート画像として、対象物以外の部分のテンプレート(背景画像)を用いる。更に、取得画像において、正確に対象物の認識に寄与した領域を、次の同じ対象物の認識用のテンプレート画像とする。

請求項（抜粋）：

認識対象物の認識空間における複数の異なった種類の特徴画像のそれぞれに、該認識対象物の特徴となる部分の複数のテンプレート画像を備えると共に、上記テンプレート画像と、上記複数の異なった種類の取得画像との相関をとる複数の特徴画像用局所相関演算部と、上記特徴画像用局所相関演算部で適用した複数のテンプレート画像を記憶する各特徴画像用テンプレート用メモリと、上記特徴画像用局所相関演算部で得られた相関結果である各特徴候補画像領域と、上記各特徴画像用テンプレート用メモリから得られた、上記特徴画像用局所相関演算部で適用した複数のテンプレート画像の配置関係とから、該取得画像内の目標となる認識対象物を抽出する特徴候補領域評価部とからなり、上記特徴画像用局所相関演算部で得られた相関結果である特徴候補画像と、上記適用した複数のテンプレート画像の配置関係から、該取得画像内の目標となる認識対象物を抽出することを特徴とする認識装置。

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭58-132867
特開昭64-044584
特開昭62-237591

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