特許

J-GLOBAL ID：200903085244026452

自律移動体用撮像装置、撮像装置較正方法及び撮像装置較正プログラム

発明者： 住田 直亮
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-355380
公開番号（公開出願番号）：特開2003-289546
出願日： 2002年12月06日
公開日（公表日）： 2003年10月10日
要約：

【要約】【課題】 撮像装置の較正を自律的に行うことができる自律移動体用撮像装置を提供する。【解決手段】 周囲環境の画像を撮像する画像撮像手段と、画像を処理して周囲の目標物・障害物を検出する物体検出手段とを持つ自律移動体に備えられる撮像装置において、撮像装置は、画像撮像手段で得られた画像から色検出する画像処理手段と画像撮像手段の色補正を行うための白色較正板と、較正板を画像撮像手段の視野内に移動する較正板制御手段とからなり、画像撮像手段で得られた画像が色検出実施に不充分と判断された場合に較正板で色補正を実施する。

請求項（抜粋）：

周囲環境の画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像を処理して周囲の目標物・障害物を検出する物体検出手段とを持つ自律移動体に備えられる撮像装置において、前記撮像装置は、前記画像撮像手段で得られた画像から色検出する画像処理手段と前記画像撮像手段の色補正を行うための白色較正板と、前記較正板を前記画像撮像手段の視野内に移動する較正板制御手段と、からなり、前記画像撮像手段で得られた画像が前記色検出実施に不充分と判断された場合に前記較正板で色補正を実施することを特徴とする自律移動体用撮像装置。

IPC (5件)：

H04N 9/04 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/02 ,  G10L 15/00 ,  H04N 17/00

FI (6件)：

H04N 9/04 B ,  B25J 5/00 F ,  B25J 19/02 ,  H04N 17/00 K ,  G10L 3/00 551 G ,  G10L 3/00 551 H

Fターム (20件)：

3C007CS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007MT00 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5C061BB11 ,  5C061CC05 ,  5C061EE09 ,  5C065AA01 ,  5C065BB02 ,  5C065BB48 ,  5C065DD02 ,  5C065GG13 ,  5C065GG15 ,  5C065GG22 ,  5C065GG27 ,  5C065GG32 ,  5C065HH04 ,  5D015KK01

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 撮像装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-268521   出願人：キヤノン株式会社
• 電子カメラ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-153924   出願人：コニカ株式会社

審査官引用 (1件)

• 脚式移動ロボット及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-344592   出願人：ソニー株式会社