特許
J-GLOBAL ID：200903085263667817

多軸制御システム

発明者：
佐藤 崇

佐藤 崇 について


出願人/特許権者：
住友重機械工業株式会社

住友重機械工業株式会社 について


代理人 (1件)： 後藤 洋介 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-070678
公開番号（公開出願番号）：特開2001-331222
出願日： 2001年03月13日
公開日（公表日）： 2001年11月30日
要約：
【要約】【課題】 上位コントローラに対して複数のサーボモジュールが接続される多軸制御システムにおいて、制御周期の完全同期制御を達成できるようにする。【解決手段】 複数のサーボモジュールの一つをマスター、残りをスレーブとする。マスターのサーボモジュール#1は、基準クロックで規定されるサーボモジュールの制御周期の整数倍の周期を持つ同期パルス7を生成するパルス生成手段を有する。上位コントローラ1-1と複数のサーボモジュール相互間を同期パルス専用の信号線で接続し、スレーブのサーボモジュール#2〜#nにおいては前記同期パルスを検出してマスターのサーボモジュール#1の制御周期と一致するような制御周期を算出することで、算出された制御周期に基づいて制御を行う。
請求項（抜粋）：
バスボード上において上位コントローラに複数のサーボモジュールが接続され、それぞれサーボモジュールが個別の基準クロックで制御を行うように構成される多軸制御システムにおいて、前記上位コントローラ及び各サーボモジュールの制御周期を規定するための同期パルスを生成するパルス生成手段を有し、前記上位コントローラと複数のサーボモジュール間を同期パルス専用線で前記パルス生成手段と接続して制御周期の同期を図るようしたことを特徴とする多軸制御システム。
IPC (6件)：
G05D 3/00 ,  B25J 9/10 ,  G05B 11/32 ,  G05B 19/18 ,  G05D 3/12 ,  H02P 7/67
FI (6件)：
G05D 3/00 Q ,  B25J 9/10 A ,  G05B 11/32 A ,  G05B 19/18 C ,  G05D 3/12 M ,  H02P 7/67 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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