特許
J-GLOBAL ID：200903085334485480
携帯容易な多自由度カメラ
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-273254
公開番号（公開出願番号）：特開平11-084526
出願日： 1997年09月01日
公開日（公表日）： 1999年03月26日
要約：
【要約】【目的】 使用するステータを3個に限定した球面超音波モータを駆動手段とすることで、サイズの縮小、重量の軽量化を行い携帯を容易にして利用範囲を拡大させるほか、小型レンズの可動領域を拡大できるので広範囲の視点移動を可能にする。また、ステータ位置の変更及び数を3個に限定することで、ベクトルの冗長性を解消し制御性を向上する。【構成】 球面超音波モータを駆動手段とし、ステータの数を3個とし、X-Y平面上においてそれぞれを120度の間隔に配置し、うち一つを保持器26に固定し、残りの二つはロータへの押しつけ力を調整可能なようにしておく。さらに、X-Y平面において、Z軸方向へ正方向または負方向の角度(図中ではα度で示す)に傾きを与えてステータ22を配置し、これを保持器26によって保持する。また、残った2つのステータ23、24はZ軸方向へ正方向または負方向の角度に傾きを与えて配置する。画像を取り込むための小型カメラはロータ21内に設置し、この時先端のレンズ27bがロータ21の外側を向くように配置する。
請求項（抜粋）：
小型カメラを支持する球体と、この球体を少なくとも2自由度で駆動する駆動手段を有するとともに、以下の要件を備えたことを特徴とする、多自由度カメラ。(イ)上記小型カメラを上記球体の中心軸上に設置し、このロータによって小型カメラのレンズの向く方向を変更できるようにしたこと。(ロ)上記駆動手段を上記球体をロータとしステータの個数を3個に限定した作業領域の広い球面超音波モータで構成したこと。(ハ)全体の形状を極めて小型にすることが可能で、携帯が容易であること。
IPC (4件)：
G03B 19/07
, G03B 15/00
, G03B 17/56
, H04N 5/232
G03B 19/07
, G03B 15/00 S
, G03B 17/56 A
, H04N 5/232 B
