歩行者検知装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 上田和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-304326
公開番号（公開出願番号）：特開2008-123113
出願日： 2006年11月09日
公開日（公表日）： 2008年05月29日
要約：

【課題】複数の歩行者候補が抽出された場合に、該歩行者候補が歩行者であるか否かの判定処理を高速に実行することが可能な歩行者検知装置を提供する。【解決手段】歩行者検知装置が適用された近赤外線暗視装置1は、近赤外線投光器10、近赤外線カメラ12、ディスプレイ14、およびECU20を備えている。ECU20でプログラムが実行されることによって、歩行者候補抽出部21および判定部22が構成される。歩行者候補抽出部21は、近赤外線画像から歩行者候補領域を抽出する。判定部22は、歩行者候補抽出部21で抽出された歩行者候補のサイズおよび輝度を正規化した後、正規化された歩行者候補間の類似度を演算し、該類似度が所定値以上である他の歩行者候補が2つ以上ある歩行者候補を歩行者ではないと判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像された画像から歩行者の候補を抽出する歩行者候補抽出手段と、前記歩行者候補抽出手段により複数の歩行者候補が抽出された場合に、歩行者候補間の類似度を求めるとともに、他の歩行者候補との類似度が所定値以上である歩行者候補を歩行者ではないと判定する判定手段と、を備える、ことを特徴とする歩行者検知装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , B60R 21/00 , G08G 1/16

FI (3件)：

G06T1/00 330Z , B60R21/00 624C , G08G1/16 C

Fターム (13件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC22 , 5B057DC30 , 5B057DC33 , 5H180AA21 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-175668 出願人：本田技研工業株式会社

前のページに戻る