特許
J-GLOBAL ID:200903085515896695

モータの速度検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 橋本 剛 ,  鵜澤 英久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-245183
公開番号(公開出願番号):特開2008-064699
出願日: 2006年09月11日
公開日(公表日): 2008年03月21日
要約:
【課題】安価な装置構成で、精度および応答性を高めた広範囲の速度検出ができる。【解決手段】モータ2に軸結合された円板5の歯部との相対位置変化を4相の多相パルス信号Sa〜Sdとして磁気センサ6a〜6dで検出する。時刻/位相ラッチ処理部7はパルス信号の全てのエッジ位置に同期したパルスエッジ波形とタイマ8の時刻信号から該パルス信号のパルス発生時刻Ta〜Tdとパルス発生位相Pa〜Pdを求め、速度演算処理部9はパルス発生時刻とパルス発生位相からモータの速度を求める。 パルス発生時刻Ta,Tbとパルス発生位相Pa,Pbからモータの高速時の速度を求める高速時演算と、パルス発生時刻Ta〜Tdとパルス発生位相Pa〜Pdからモータの低速時の速度を求める低速時演算とを切換えることも含む。【選択図】図1
請求項(抜粋):
速度検出対象のモータに軸結合された回転体と、 前記回転体の歯部またはスリットとの相対位置変化を磁気的または光学的に3相以上の多相パルス信号(Sa〜Sd)として検出するセンサと、 前記パルス信号(Sa〜Sd)の全てのエッジ位置に同期したパルスエッジ波形とタイマ信号から該パルス信号(Sa〜Sd)のパルス発生時刻(Ta〜Td)とパルス発生位相(Pa〜Pd)を求める時刻/位相ラッチ処理部と、 前記パルス発生時刻(Ta〜Td)とパルス発生位相(Pa〜Pd)から前記モータの速度または回転位相を求める演算処理部とを備えたことを特徴とするモータの速度検出装置。
IPC (1件):
G01P 3/489
FI (1件):
G01P3/489 F
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
  • 特開昭61-292560
  • 特開昭61-292560
  • 特開昭59-193361
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