特許
J-GLOBAL ID:200903085536484427
自助型移乗介助装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
笹島 富二雄 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-159890
公開番号(公開出願番号):特開2003-339792
出願日: 2002年05月31日
公開日(公表日): 2003年12月02日
要約:
【要約】【課題】身体不自由者に残存機能を活用させるべく、人的な補助を受けずに自ら移乗を達成させることを可能とする。【解決手段】自助型移乗介助装置1は、移乗時に使用者の手摺りとなるアーム16を備える。本移乗装置1は、2つのモータ131,151を含んで構成される駆動手段を備え、この駆動手段によりアーム16を床面Fに垂直な軸Aまわりと、床面Fに平行な軸Bまわりとで変位させる。アーム16の把持部には、アーム16を操作するためのスイッチと、視覚的及び聴覚的案内装置とを設ける。
請求項(抜粋):
使用者の起立動作を伴う移乗を補助するための装置であって、床面に載置されるか若しくは固定される支持台と、この支持台に設置され、出力として床面に垂直な軸を中心とした回転方向の第1の変位と、床面に平行な軸を中心とした回転方向の第2の変位とを与える駆動手段と、基端側でこの駆動手段の出力部に取り付けられ、先端側に把持部を有するアームと、使用者の移乗に関する作動要求を検出するとともに、前記駆動手段に対し、検出した作動要求に応じた第1及び第2の変位の指令信号を出力する制御手段と、を含んで構成される自助型移乗介助装置。
IPC (4件):
A61G 7/05
, A61G 5/00 503
, A61G 5/00 509
, A61G 7/10
FI (4件):
A61G 5/00 503
, A61G 5/00 509
, A61G 7/10
, A61G 7/06
Fターム (8件):
4C040AA08
, 4C040BB01
, 4C040DD04
, 4C040GG14
, 4C040HH04
, 4C040JJ01
, 4C040JJ04
, 4C040JJ09
引用特許:
審査官引用 (7件)
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人体回動介助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-177706
出願人:森田裕士, 森田芳弘, 森田智充, 佐藤恭世
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移乗機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-002649
出願人:松下電器産業株式会社
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特公平3-058739
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