特許

J-GLOBAL ID：200903085593784925

ハイブリッドセンサ

発明者： 西尾 友行 ,  笛木 信宏 ,  山川 浩
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-066277
公開番号（公開出願番号）：特開平7-280584
出願日： 1994年04月04日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：

【要約】検出精度および信頼性に優れ、利便性の高いハイブリッドセンサを提供する。【構成】 角速度センサ2と、加速度センサ3と、センサデータ記憶手段5、変数演算手段6、実角速度演算手段7および制御手段8を備えたセンサ補正手段4および方位角演算手段9を備え、角速度センサ2の感度係数ドリフトならびにオフセットドリフト、および加速度センサ3のオフセットドリフトを、角速度センサ2からの角速度信号ωS、加速度センサ3からの加速度信号αS、および移動体(例えば、車両)に設けられた外部の車速センサ10からの車速信号vに基づいて補正して実角速度ωSNおよび実加速度αSNを検出するハイブリッドセンサ1。

請求項（抜粋）：

角速度センサと、加速度センサと、これらのセンサからの角速度信号、加速度信号、および速度センサからの速度信号に基づき、前記角速度センサ、または前記加速度センサの感度係数およびオフセット値を補正するセンサ補正手段を備え、移動中に、移動体の方向、または前記移動体に作用する加速度を検出することを特徴とするハイブリッドセンサ。

IPC (2件)：

G01C 21/16 ,  G01C 21/06

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-192412   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス