特許

J-GLOBAL ID：200903085691516840

静電容量式力覚センサ

発明者： 森本 英夫 ,  岡田 和廣
出願人/特許権者： ニッタ株式会社 ,  株式会社ワコー
代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-290425
公開番号（公開出願番号）：特開2001-108541
出願日： 1999年10月13日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
要約：

【要約】【課題】 面倒な組み立て作業が少なく且つ部品点数を増やすことなく容易に防水及び防塵対策ができる静電容量式力覚センサを提供すること。【解決手段】 固定電極群が形成された基板1と、前記固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+と対向する面に導電性インク又は導電性塗料を付着又は含侵させて成る(導電性金属を蒸着させて成る)可動電極Dを有したエラストマー製の可動板2とを具備すると共に、前記固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+と可動電極Dとから複数の可変静電容量部Cx+,Cx-,Cy+,Cy-,Cz+を構成し、前記可動板2に加えた力の大きさと方向に対応して各可変静電容量部の静電容量が変化するようにしてある。

請求項（抜粋）：

固定電極群が形成された基板と、前記固定電極群と対向する面に導電性インク又は導電性塗料を付着又は含侵させて成る可動電極を有したエラストマー製の可動板とを具備すると共に、前記固定電極群と可動電極とから複数の可変静電容量部を構成し、前記可動板に加えた力の大きさと方向に対応して各可変静電容量部の静電容量が変化するようにしてあることを特徴とする静電容量式力覚センサ。

IPC (2件)：

G01L 5/16 ,  G01L 1/14

FI (2件)：

G01L 5/16 ,  G01L 1/14 J

Fターム (5件)：

2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F051AC01 ,  2F051DA03 ,  2F051DB03

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 静電容量式センサー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-336327   出願人：ニッタ株式会社
• 静電容量式センサー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-111691   出願人：ニッタ株式会社
• 静電容量式センサー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-298204   出願人：ニッタ株式会社, 株式会社ワコー