特許
J-GLOBAL ID：200903085724858520

ロボット監視装置

発明者：
藤田 日出人

藤田 日出人 について


出願人/特許権者：
三洋電機株式会社

三洋電機株式会社 について


代理人 (1件)： 丸山 敏之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-198106
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033975
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：
【要約】【課題】 ロボットの動作を、当該ロボット制御とは異なるシステムで監視する監視装置を提供する。【解決手段】 ロボット12の近傍にロボットの侵入を警戒する警戒領域14を予め設定しておき、該警戒領域14を撮像手段16を用いて所定時間毎に撮影し、撮像手段16で撮影された画像中の警戒領域14に相当する部分に移動物体が存在しているかどうかを解析手段18にて判別する。解析手段18は、画面中の警戒領域14に相当する部分の動きを検出することによって、移動物体の有無を判別し、警戒領域14に移動物体が存在すると判別したときには、ロボット12への電源の供給を停止させたり、監視装置10に警報音及び/又は警報光を発する警報手段44を設けておき、警報音及び/又は警報光を発することによって、異常の発生を未然に防ぐ。
請求項（抜粋）：
ロボット(12)の近傍に設定されたロボットの侵入を警戒する警戒領域(14)を所定時間毎に撮影する撮像手段(16)と、該撮像手段で撮影された画像中の警戒領域に相当する部分に移動物体が存在しているかどうかを判別する解析手段(18)を有することを特徴とするロボット監視装置。
引用特許：
審査官引用 (4件)
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