特許

J-GLOBAL ID：200903085736022843

物体検出装置

発明者： 木俣 亮人 ,  高橋 昭夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-078789
公開番号（公開出願番号）：特開2008-242571
出願日： 2007年03月26日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：

【課題】静止車両の陰から飛び出す歩行者を早期に発見することが可能な、物体検出装置を提供する。【解決手段】所定の撮像範囲で自車の周辺の画像を撮影するカメラと、カメラが撮影した画像および自車の速度に基づいて、撮像範囲に存在する静止車両30を検出する静止物検出手段と、静止車両30における自車に近い側の端に、撮像範囲よりも小さい処理領域35を設定する処理領域設定手段と、処理領域35内で撮影された物体が歩行者であるか判断する歩行者検出手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

所定の撮像範囲で自車の周辺の画像を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段が撮影した画像および前記自車の速度に基づいて、前記撮像範囲に存在する静止物を検出する静止物検出手段と、 前記静止物における前記自車に近い側の端に、前記撮像範囲よりも小さい処理領域を設定する処理領域設定手段と、 前記処理領域内で撮影された物体が歩行者であるか判断する歩行者検出手段と、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330B

Fターム (13件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 歩行者検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-193531   出願人：三菱自動車工業株式会社