特許
J-GLOBAL ID：200903085781167160

磁石モータ制御装置

発明者：
小林 真一

小林 真一 について

, 
相場 謙一

相場 謙一 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-327576
公開番号（公開出願番号）：特開2007-135345
出願日： 2005年11月11日
公開日（公表日）： 2007年05月31日
要約：
【課題】磁石モータ制御装置において、磁石の温度を測定することなく磁石の温度変動の影響を補正可能とすること。【解決手段】電流指令演算部26に具備されるオブザーバ27は、d軸モニタ電流およびq軸モニタ電流、q軸モニタ電圧に基づいて磁石モータの等価モデルにおけるq軸オブザーバ電圧を推定する。また、電流指令演算部26は、d軸モニタ電流、q軸モニタ電流、q軸モニタ電圧、回転速度、トルク指令およびオブザーバが出力するq軸オブザーバ電圧に基づいてq軸電流指令値およびd軸電流指令値を演算して出力する。また、電圧指令演算部は、q軸電流指令値とq軸電流偏差およびd軸電流指令値とd軸電流偏差に基づいて磁石モータを制御するための制御指令電圧を生成出力する。なお、上記処理が行われる際、電流指令演算部から出力されるd軸電流指令値が、オブザーバから出力されるq軸オブザーバ電圧とq軸モニタ電圧とに基づいて補正される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
PWM信号を生成出力するPWM信号生成部と該PWM信号に基づいて磁石モータを駆動するインバータとを具備し、該磁石モータを弱め界磁制御にて制御する磁石モータ制御装置において、 前記磁石モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記磁石モータへの印加電圧を検出する電圧検出手段と、 前記磁石モータの回転角を検出する回転角センサと、 前記電流検出手段が検出したUVW三相静止座標系における検出電流を前記回転角センサが検出した回転角に基づいてdq直交2軸回転座標系の出力値に変換する第1の座標変換手段と、 前記電圧検出手段が検出したUVW三相静止座標系における検出電圧を前記回転角センサが検出した回転角に基づいてdq直交2軸回転座標系の出力値に変換する第2の座標変換手段と、 前記回転角センサが検出した回転角に基づいて前記磁石モータの回転速度を検出する速度検出手段と、 前記第1の座標変換手段から出力されるd軸モニタ電流およびq軸モニタ電流、前記第2の座標変換手段から出力されるq軸モニタ電圧、前記速度検出手段から出力される回転速度ならびに外部からのトルク指令がそれぞれ入力されるとともに、該d軸モニタ電流、該q軸モニタ電流、該q軸モニタ電圧および該回転速度の各情報に基づいて前記磁石モータの等価モデルにおけるq軸方向の推定電圧であるq軸オブザーバ電圧を推定するオブザーバが具備され、自身への入力情報と該オブザーバが出力するq軸オブザーバ電圧に基づいてq軸方向の電流指令値であるq軸電流指令値およびd軸方向の電流指令値であるd軸電流指令値を演算して出力する電流指令演算部と、 前記q軸電流指令値と前記q軸モニタ電流との偏差出力であるq軸電流偏差および前記d軸電流指令値と前記d軸モニタ電流との偏差出力であるd軸電流偏差に基づいて、前記磁石モータを制御するための制御指令電圧としてのU相電圧指令値、V相電圧指令値およびW相電圧指令値をそれぞれ演算して前記PWM信号生成部に出力する電圧指令演算部と、 を備え、 前記電流指令演算部から出力されるd軸電流指令値が、前記オブザーバから出力されるq軸オブザーバ電圧と前記第2の座標変換手段から出力されるq軸モニタ電圧とに基づいて補正されることを特徴とする磁石モータ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 6/08 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04
FI (2件)：
H02P6/02 351H ,  H02P5/408 C
Fターム (36件)：
5H505BB02 ,  5H505BB06 ,  5H505CC01 ,  5H505DD08 ,  5H505EE31 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ24 ,  5H505LL22 ,  5H505LL25 ,  5H505LL41 ,  5H505LL43 ,  5H505LL45 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA00 ,  5H560DA14 ,  5H560DB20 ,  5H560DC05 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560GG04 ,  5H560RR01 ,  5H560SS01 ,  5H560TT12 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H560XA17
引用特許：
出願人引用 (3件)

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