特許

J-GLOBAL ID：200903085796094452

伸縮性膜とその制御方法、伸縮性膜を用いた触覚呈示装置、人工皮膚装置、マニピュレータ並びにこれらの制御方法

発明者： 早川 健
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-231621
公開番号（公開出願番号）：特開2001-054891
出願日： 1999年08月18日
公開日（公表日）： 2001年02月27日
要約：

【要約】【課題】 面に凹凸を形成したり、所望の表面圧を発生させるための伸縮性膜と、伸縮性膜を用いた触覚呈示装置、人工皮膚装置、マニピュレータを提供する。【解決手段】 伸縮性膜1において、内部に流体が封入された多数の袋体2、2、・・・と、各袋体の間に介在されて隣り合う袋体の間隔を電磁的な引力又は斥力によって変化させる多数の電磁石3、3、・・・を設ける。隣り合う電磁石間に働く引力によって袋体2の間隔を狭くすることで袋体2が圧縮され、また、隣り合う電磁石間に働く斥力によって袋体2の間隔を拡げることで袋体2が伸張される。伸縮性膜1の伸縮状態を制御することで形状や表面圧を変化させることができる。

請求項（抜粋）：

表面に凹凸を形成し又は所望の表面圧を発生させるための伸縮性膜であって、内部に流体が封入された多数の袋体と、上記袋体の間に介在されて隣り合う袋体の間隔を電磁的な引力又は斥力によって変化させる多数の電磁石とを備え、隣り合う電磁石の間に働く引力によって上記袋体の間隔が狭くなることで、袋体が圧縮され、また、隣り合う電磁石の間に働く斥力によって上記袋体の間隔が拡がることで袋体が伸張されることを特徴とする伸縮性膜。

IPC (4件)：

B25J 19/00 ,  B25J 15/08 ,  G05D 3/00 ,  G06F 3/00 680

FI (4件)：

B25J 19/00 A ,  B25J 15/08 S ,  G05D 3/00 D ,  G06F 3/00 680 A

Fターム (20件)：

3F060BA07 ,  3F060EB11 ,  3F060EC11 ,  3F060GA00 ,  3F060GA01 ,  3F060GA11 ,  3F061BA08 ,  3F061BA10 ,  3F061BD00 ,  3F061BE24 ,  3F061DD02 ,  5H303AA10 ,  5H303BB09 ,  5H303BB20 ,  5H303DD06 ,  5H303DD11 ,  5H303JJ05 ,  5H303JJ08 ,  5H303LL03 ,  5H303MM02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 触覚伝達装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-226166   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 弾性ロボット肢体、その遠隔制御方法およびロボット制御包囲素子
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-150599   出願人：ダウム・ゲー・エム・ベー・ハー
• 感触再現装置及びこれを用いたマニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-220825   出願人：株式会社日立製作所