特許

J-GLOBAL ID：200903085798598458

物体認識装置

発明者： 田中 栄一 ,  石嵜 祥浩 ,  宮内 伸二
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-161229
公開番号（公開出願番号）：特開平7-174863
出願日： 1994年07月13日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：

【要約】【目的】 画像から物体認識し、開閉手段等の動作時の危険を避ける。【構成】 駆動部を有する開閉手段2と、開閉手段2の近傍を撮影する画像入力手段1と、開閉手段2の近傍を照明する照明手段3と、照明手段3を制御する照明制御手段4と、画像入力手段1から入力された画像の照度変化を補正する照度補正手段5と、照度補正手段5から入力された画像中から開閉手段2の近傍に存在する物体を認識する物体認識手段6と、物体認識手段6の出力にもとづき開閉手段2の駆動部を制御する駆動部制御手段7とからなる。

請求項（抜粋）：

駆動部を有する開閉手段と、前記開閉手段の近傍を撮影する画像入力手段と、前記開閉手段の近傍を照明する照明手段と、前記照明手段を制御する照明制御手段と、前記画像入力手段で入力された画像の照度変化を補正する照度補正手段と、前記照度補正手段から出力された画像から前記開閉手段の近傍に存在する物体を認識する物体認識手段と、前記物体認識手段の出力にもとづき前記開閉手段の駆動部を制御する駆動部制御手段とからなる自動開閉装置の物体認識装置。

IPC (4件)：

G01V 8/12 ,  E05F 15/20 ,  E06B 9/56 ,  G01V 8/10

FI (3件)：

G01V 9/04 L ,  E06B 9/20 A ,  G01V 9/04 S

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自動開閉装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-057830   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭64-091083
  

審査官引用 (2件)

• 自動開閉装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-057830   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭64-091083