特許

J-GLOBAL ID：200903085883305648

衝突予測装置

発明者： 鈴木 浩二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-154357
公開番号（公開出願番号）：特開2008-302904
出願日： 2007年06月11日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：

【課題】衝突予測精度の向上を図った衝突予測装置を提供すること。【解決手段】他車両104の複数位置の物標点P1〜P5を各々検出し、各物標点P1〜P5について予測した衝突部位に基づいて自車両102と他車両104との衝突態様を予測する。これにより、複数位置の物標点P1〜P5を各々検出して、各物標点P1〜P5について衝突部位を予測しているので、他車両104の限られた点(従来の代表点)だけでなく、他車両104の複数位置について自車両102のどの部位に衝突するのかを予測することができる。従って、従来のグルーピング処理において、代表点P1,P3に包括されて物標出力されていなかったメンバーP2,P4,P5情報を有効活用することで、衝突予測精度を向上させることができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

他車両における複数位置の物標点を各々検出する検出手段と、 前記複数位置の各物標点の位置情報の時系列変化と自車両の位置情報との比較に基づいて自車両に対する前記各物標点の衝突部位を各々予測する物標点衝突部位予測手段と、 前記複数位置の衝突部位予測結果に基づいて自車両と前記他車両との衝突態様を予測する衝突態様予測手段と、を備えることを特徴とする衝突予測装置。

IPC (9件)：

B60R 21/01 ,  B60R 21/00 ,  B60R 22/46 ,  B60T 7/12 ,  G01S 13/93 ,  B60W 30/08 ,  B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/18

FI (11件)：

B60R21/01 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 627 ,  B60R22/46 ,  B60T7/12 C ,  G01S13/93 Z ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 382 ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 612P

Fターム (40件)：

3D018MA00 ,  3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD00 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D246DA01 ,  3D246EA00 ,  3D246GB27 ,  3D246GC01 ,  3D246GC02 ,  3D246HA13A ,  3D246HA81A ,  3D246HA86A ,  3D246HB12A ,  3D246HB25A ,  3D246MA11 ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK14 ,  5J070AK22 ,  5J070BF01 ,  5J070BF07 ,  5J070BF13 ,  5J070BF16

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の物体検出装置,安全制御方法,自動車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-028907   出願人：株式会社日立製作所