特許

J-GLOBAL ID：200903085899630840

制動制御装置

発明者： 丸古 直樹 ,  田村 実 ,  井上 秀明 ,  渡辺 隆行
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-001930
公開番号（公開出願番号）：特開2002-205630
出願日： 2001年01月09日
公開日（公表日）： 2002年07月23日
要約：

【要約】【課題】 運転者による車線変更の意図を精度良く判定するとともに、不用意な自動制動の発生を極力防止することが可能な制動制御装置を提供する。【解決手段】 操舵角及び前方の目標物との相対角がそれぞれ所定値以上である場合に運転者の車線変更意図ありと判断し、運転者の制動操作に先立つ予備制動制御や、目標物に接触しないための減速度を実現する制動力を発生させる補助制動制御を、中止若しくは制御度合を低めることで制限する。

請求項（抜粋）：

車両前方の目標物に対する相対距離を検出する相対距離検出手段と、自車両の速度を検出する自車速検出手段と、前記相対距離検出手段で検出された相対距離と自車速検出手段で検出された自車速とに基づき、自車両が車両前方の目標物に接近しているときに、運転者の制動操作に依らない自動制動を行うための制動力を制御する制動力制御手段と、を備える制動制御装置であって、運転者の車線変更の意図を検出する車線変更意図検出手段とをさらに有するとともに、前記制動力制御手段は、運転者の車線変更意図が検出された場合に前記自動制動を制限することを特徴とする制動制御装置。

IPC (5件)：

B60T 7/12 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (5件)：

B60T 7/12 C ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Fターム (23件)：

3D032CC20 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DA78 ,  3D032DA99 ,  3D032DC03 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ02 ,  3D046KK07 ,  3D046LL10

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-187344   出願人：マツダ株式会社
• 車両の自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-187336   出願人：マツダ株式会社
• 車両用追従走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-188547   出願人：日産自動車株式会社
• 危険接近防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-137703   出願人：三菱電機株式会社