特許

J-GLOBAL ID：200903085923147579

ロボット制御装置

発明者： 佐野 弘 ,  川辺 満徳
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-053229
公開番号（公開出願番号）：特開平7-234715
出願日： 1994年02月24日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：

【要約】【目的】各種の命令の実行順序を指定することのできるロボット制御装置を提供する。【構成】命令記憶手段に優先度領域を持たせ、指令発生装置は優先度を付けてロボット制御装置に指令を与え、指令解釈手段は命令記憶手段の優先度の高い命令から、優先度が同じ場合には先に設定されたものから順次参照してロボットの制御を行う。

請求項（抜粋）：

指令発生装置から設定される命令列を記憶する命令記憶手段と、前記命令記憶手段に設定された命令を解釈し、その命令を実行する命令解釈実行手段と、ロボットの現在位置を入力する現在位置入力手段と、前記命令解釈実行手段の移動命令の実行によって与えられる目標位置と、前記現在位置入力手段より得られる現在位置からロボットの軌道を生成する軌道生成手段と、前記軌道生成手段で得られた起動をロボットに出力する制御位置出力手段から構成されるロボット制御装置において、前記命令記憶手段に前記命令毎の優先度記憶領域を持たせるとともに、前記命令解釈実行手段では優先度の高い命令から実行するようにしたことを特徴とするロボット制御装置。

IPC (2件)：

G05B 19/4155 ,  B25J 9/16

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭48-086251
  
• 特開昭48-086251
  
• サーボモータ制御方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-283327   出願人：本田技研工業株式会社