特許
J-GLOBAL ID：200903085956260230
ならい制御方式
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-317825
公開番号（公開出願番号）：特開平6-149328
出願日： 1992年11月02日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：
【要約】【目的】ならい動作駆動軸のサーボ系の遅れをなくす、ならい制御方式を提供する。【構成】センサにより得られた目標位置指令に沿って、制御対象の出力をならわせるならい制御系において、ならい動作時に、センサにより、制御演算周期の数ステップ未来までの目標位置指令を検出し、予測した未来時刻の追従偏差が最も小さくなるように決定した補正指令を出力する予見・予測制御により、制御対象を動作させる。
請求項（抜粋）：
センサにより得られた目標位置指令に沿って、制御対象の出力をならわせるならい制御系において、ならい動作時に、センサにより、制御演算周期の数ステップ未来までの目標位置指令を検出し、予測した未来時刻の追従偏差が最も小さくなるように決定した補正指令を出力する予見・予測制御により、制御対象を動作させることを特徴とするならい制御方式。【請求項1】 予測した未来時刻の追従偏差が最も小さくなるように決定した補正指令は、位置指令、速度指令あるいは加速度指令であることを特徴とする請求項1記載のならい制御方式。
IPC (2件)：
引用特許：
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