特許

J-GLOBAL ID：200903086086464583

電動パワーステアリング装置および予防安全装置

発明者： 冷水 由信 ,  中野 史郎
出願人/特許権者： 光洋精工株式会社
代理人 (1件)： 亀井 弘勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-318759
公開番号（公開出願番号）：特開平8-175413
出願日： 1994年12月21日
公開日（公表日）： 1996年07月09日
要約：

【要約】【目的】車両が危険な状況に陥る前に、予防安全制御を行ってドライバーに危険を報知することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】障害物センサからの信号に基づいて危険状態か否かを判別する(ステップP1)。危険状態で操舵がされると、モータに対してワーニング制御を行う。たとえばt1秒間モータにより操舵方向と反対方向へのトルクを出力させ(ステップP3)、次いでt2秒間モータに電流を流さないノンアシスト状態とする(ステップP4)。モータによる反対方向へのトルク出力が間欠的に行われると、ステアリングホイールは操舵できず、振動が生じる。【効果】障害物にぶつかる方向へ操舵されることを防止し、かつ、ステアリングホイールを振動させてドライバーに警告を与えることができる。

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールを含むステアリング機構に結合され、ステアリングホイールによる操舵時に、操舵補助力を発生させるためのモータと、車両の走行状態を検出するためのセンサと、該センサの検出出力に基づいた目標制御値を用いて前記モータを駆動させる駆動手段と、を含む電動パワーステアリング装置において、障害物の接近による危険を予測する危険予測手段、および危険予測手段により危険が予測されたときに、前記ステアリングホイールを振動させるために、目標制御値を周期的に変更するワーニング制御手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-019274
  
• 車両の自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-209442   出願人：マツダ株式会社