特許
J-GLOBAL ID:200903086241180589
スタッカクレーン
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山内 康伸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-039320
公開番号(公開出願番号):特開2000-238904
出願日: 1999年02月18日
公開日(公表日): 2000年09月05日
要約:
【要約】【課題】 格納棚の幅寸法を詰めて多数の格納棚を設けることができるスタッカクレーンを提供する。【解決手段】 昇降台3上に左右動自在に設けられたシャトルフレーム4と、それを左右動させる左右動駆動装置60と、シャトルフレーム上で前後移動自在に設けられたスライドフォーク5と、その上に積載された荷物Wがセンター位置にあるか否かを検知するセンタリングセンサ6、7とからなり、このセンタリングセンサは、荷物Wがセンター位置にあるときの、右側端部を検知する右側センサ6と、左側端部を検知する左側センサ7とからなる。搬送動作のつど荷物をセンターに位置させて格納棚へ収納する。
請求項(抜粋):
格納棚の前面に沿って走行自在であり、昇降自在な昇降台を備えたスタッカクレーンであって、前記昇降台上に左右方向移動自在に設けられたシャトルフレームと、前記シャトルフレームを左右方向に移動させる左右動駆動装置と、前記シャトルフレーム上で前後方向移動自在に設けられたスライドフォークと、前記スライドフォーク上に積載された荷物がセンター位置にあるか否かを検知するセンタリングセンサとからなることを特徴とするスタッカクレーン。
IPC (2件):
B65G 1/04 541
, B65G 1/00 511
FI (2件):
B65G 1/04 541
, B65G 1/00 511 G
Fターム (7件):
3F022JJ07
, 3F022KK01
, 3F022MM17
, 3F022NN01
, 3F022NN13
, 3F022QQ12
, 3F022QQ13
引用特許:
審査官引用 (9件)
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スタッカクレーン
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-220811
出願人:村田機械株式会社
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特開昭61-282205
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特開昭60-015302
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特公昭48-043225
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特開昭61-282205
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特開昭60-015302
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特公昭48-043225
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物品保管装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-096378
出願人:株式会社ダイフク
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物品保管装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-331622
出願人:株式会社ダイフク
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