特許
J-GLOBAL ID：200903086397536650
電子部品のピックアップ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
仁科 勝史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-260528
公開番号（公開出願番号）：特開2006-080176
出願日： 2004年09月08日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：
【課題】 カメラの移動を行わずに照明を電子部品に近づけ、電子部品の撮像による位置認識が正確にでき、且つ、カメラを固定にしてカメラの振動対策を不要とする電子部品のピックアップ装置とする。【解決手段】 電子部品のピックアップ装置に次の手段を採用する。 第1に、電子部品が配列され平面上を移動可能な載置ステージを設ける。 第2に、電子部品に照明を当ててカメラにより撮像して位置認識を行う認識手段を設ける。 第3に、ピックアップ位置と受け渡し位置との間で移動可能な電子部品を吸着する吸着ノズルを設ける。 第4に、載置ステージのピックアップ位置の電子部品を吸着ノズルで吸着し、受け渡し位置で次の工程に電子部品を供給する。 第5に、上記認識手段のカメラを装置本体に固定して設ける。 第6に、照明を吸着ノズルと一体に移動するように設ける。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
電子部品が配列され平面上を移動可能な載置ステージと、電子部品に照明を当ててカメラにより撮像して位置認識を行う認識手段と、ピックアップ位置と受け渡し位置との間で移動可能な電子部品を吸着する吸着ノズルと、を有し、載置テーブルのピックアップ位置の電子部品を吸着ノズルで吸着し、受け渡し位置で次の工程に電子部品を供給する電子部品のピックアップ装置において、前記認識手段のカメラを装置本体に固定して設けるとともに、照明を吸着ノズルと一体に移動するように設けたことを特徴とする電子部品のピックアップ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5F047FA02
, 5F047FA08
, 5F047FA12
, 5F047FA73
, 5F047FA83
出願人引用 (2件)
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特開昭60-183733号公報
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特公平7-60841号公報
審査官引用 (3件)
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