特許
J-GLOBAL ID:200903086405779657
情報処理装置、情報入手装置、情報統合装置、制御装置、物体検出装置、および情報処理方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西教 圭一郎 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-299853
公開番号(公開出願番号):特開2001-118200
出願日: 1999年10月21日
公開日(公表日): 2001年04月27日
要約:
【要約】【課題】 情報処理装置の設計変更を容易にし、かつ汎用性を向上させる。【解決手段】 車載される情報処理装置1において、車両周囲の被検知空間を区切った区画である複数のピクセルが設定されている。1台以上のセンサ部11は、被検知空間内の状況に関する検知情報DSを取得する。パラメータ変換部12は、センサ部11毎に、検知情報DSに基づいて、各ピクセル内の物体に関する第1パラメータを求めて各ピクセルに付与する。パラメータ統合部15は、ピクセル毎に、ピクセルに付与された第1パラメータを統合し、統合結果である第2パラメータを該ピクセルに付与する。処理実行部25は、全ピクセルの第2パラメータから成る統合情報MD2、または該統合情報MD2に基づく制御用情報DCを用いて、車両の制御に係る適応業務処理を行う。これによって、センサ部11の組合せに関わらず、情報統合のための処理が共通化される。
請求項(抜粋):
予め定める被検知空間内の状況を検知して、検知された状況に関する情報である検知情報をそれぞれ取得する少なくとも1台のセンサ手段と、センサ手段毎に、センサ手段から与えられる検知情報に基づいて、被検知空間を区切った区画である複数の各ピクセル内に存在する物体に関するパラメータである第1パラメータをそれぞれ求めて、求められた第1パラメータを各ピクセルに付与するパラメータ変換手段と、ピクセル毎に、ピクセルに付与された第1パラメータを統合して、第1パラメータの統合結果である第2パラメータを該ピクセルに付与するパラメータ統合手段とを含むことを特徴とする情報処理装置。
IPC (8件):
G08G 1/16
, F02D 45/00 358
, G06T 1/00
, G06T 7/60
, G06T 7/20
, B60T 7/12
, G01S 13/93
, G01S 17/93
FI (8件):
G08G 1/16 E
, F02D 45/00 358 Z
, B60T 7/12 C
, G01S 13/93 Z
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 350 B
, G06F 15/70 410
, G01S 17/88 A
Fターム (89件):
3D046BB18
, 3D046GG02
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3G084BA00
, 3G084BA05
, 3G084DA00
, 3G084DA04
, 3G084EA03
, 3G084EB06
, 3G084EB09
, 3G084EB12
, 3G084EB24
, 3G084EC03
, 3G084FA00
, 3G084FA04
, 3G084FA05
, 3G084FA36
, 5B057AA06
, 5B057BA02
, 5B057BA05
, 5B057BA19
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB17
, 5B057CC03
, 5B057DA07
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC23
, 5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC11
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180FF12
, 5H180FF13
, 5H180FF27
, 5H180LL04
, 5J070AB17
, 5J070AB24
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AC11
, 5J070AC15
, 5J070AD05
, 5J070AF03
, 5J070AG07
, 5J070AH14
, 5J070AH23
, 5J070AH50
, 5J070AJ03
, 5J070AJ05
, 5J070AJ10
, 5J070AJ14
, 5J070AK40
, 5J070BA01
, 5J070BE03
, 5J070BF02
, 5J070BF03
, 5J070BF04
, 5J070BF08
, 5J070BF09
, 5J070BF10
, 5J070BF12
, 5J070BF16
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AB01
, 5J084AC02
, 5J084CA70
, 5J084EA04
, 5L096BA04
, 5L096CA05
, 5L096DA02
, 5L096FA06
, 5L096FA37
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA19
, 5L096HA04
, 5L096JA03
引用特許:
審査官引用 (3件)
-
障害物認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-246394
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
統合処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-248890
出願人:日本電気株式会社
-
車間距離検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-014365
出願人:トヨタ自動車株式会社
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