特許
J-GLOBAL ID：200903086420309403
視軸制御装置
出願人/特許権者：
三菱電機株式会社
三菱電機株式会社 について
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-008586
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211395
出願日： 1998年01月20日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：
【要約】【課題】 航空機等に搭載される撮像装置の視軸を複数の目標に対して捕捉し続けるよう制御することを課題とする。【解決手段】 複数の目標をラベリングしてその位置を記憶し、視軸が任意の目標を指向してから他の目標に視軸を指向させた後に再度元の目標に視軸を指向させたいとき、元の目標が記憶している位置から移動していても、記憶しておいた元の目標の位置を駆動中心として視軸を慣性空間において左右に自動走査させることにより元の目標の発見を容易にし、かつ、記憶しておいた元の目標の位置と再度発見したときの目標の位置とその時間間隔から目標の位置を予測し、再度他の目標に視軸を指向させている間に元の目標が移動しても、再度発見したときの目標の位置から予測した目標の位置までを結ぶ線を駆動中線として視軸を慣性空間において自動走査させる。
請求項（抜粋）：
航空機等に搭載され目標を捜索/追尾する撮像装置において、撮像装置の視軸を操作するための視軸操作器と、目標の追尾を開始させる指令信号を発生する目標追尾指令信号発生器と、目標に対してラベル付けを行うための信号を発生する目標ラベル信号発生器と、一度追尾した目標に再び視軸を指向させるための指令信号を発生する目標位置復帰指令信号発生器と、上記視軸操作器と目標追尾指令信号発生器と目標ラベル信号発生器と目標位置復帰指令信号発生器を含有する操作器と、撮像装置からのビデオ信号を表示する表示器と、撮像装置の視軸の角度を装置を基準として検出する角度検出器と、撮像装置の視軸の角速度を慣性空間を基準として検出するレートジャイロと、同一機体に搭載の他装置からの姿勢角や緯度/経度といった機体情報と上記角度検出器からの角度情報により目標の位置を演算する目標位置演算器と、上記目標ラベル信号発生器からの目標のラベル情報と上記目標位置演算器からの目標の位置情報を記憶する目標位置記憶器と、上記視軸操作器からの角速度情報と上記目標位置記憶器からの目標位置情報と他装置からの機体情報と上記角度検出器の角度情報により撮像装置の視軸を制御するための角速度を演算する角速度指令演算器と、上記レートジャイロからの角速度情報と上記角速度指令演算器からの角速度指令情報の差分を演算する角速度誤差演算器と、上記角速度誤差演算器からの出力により撮像装置の視軸及び上記レートジャイロを駆動する駆動部を具備したことを特徴とする視軸制御装置。
IPC (4件)：
FI (4件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
-
特開平3-105200
-
特開昭63-011880
-
追尾装置および追尾方法
公報種別：公開公報 出願番号：特願平7-342429 出願人：ソニー株式会社
Copyright (c) 2009 Japan Science and Technology Agency. All Rights Reserved