特許
J-GLOBAL ID:200903086467421147

ワークピースホルダー

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 浅村 皓 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-316397
公開番号(公開出願番号):特開平9-155672
出願日: 1995年12月05日
公開日(公表日): 1997年06月17日
要約:
【要約】【課題】 ワークピースの形状に応じて自動的に接触子の位置を調節し、且つ、ワークピースを押圧保持する。【解決手段】 ワークピースホルダーは、ワークピースと接触してワークピースを保持する複数の接触子と、各々が、空気圧が導入されて内部容積が変化し接触子をワークピースに対して移動させ、接触子をワークピースに接触させる、複数のアクチュエーターとを有し、接触子のワークピースに対する移動方向に対してほぼ直角な仮想平面に沿った複数のアクチュエーターの内部容積の断面積は、ほぼ同一であり、且つ、複数のアクチュエーターに導入される空気圧の大きさは、ほぼ同一である。
請求項(抜粋):
ワークピースホルダーであり、ワークピースと接触してワークピースを保持する複数の接触子と、各々が、空気圧が導入されて内部容積が変化し接触子をワークピースに対して移動させ、接触子をワークピースに接触させる、複数のアクチュエーターと、を有し、接触子のワークピースに対する移動方向に対してほぼ直角な仮想平面に沿った複数のアクチュエーターの内部容積の断面積は、ほぼ同一であり、且つ、複数のアクチュエーターに導入される空気圧の大きさは、ほぼ同一である、ワークピースホルダー。
IPC (2件):
B23Q 3/08 ,  F15B 15/10
FI (2件):
B23Q 3/08 Z ,  F15B 15/10 G
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • チャッキング装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-309240   出願人:ソニー株式会社

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