中空体把持用のグリッパ装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大城重信 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-286185
公開番号（公開出願番号）：特開平11-105116
出願日： 1997年10月03日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：

【要約】【課題】構造が単純で組立てや調整が簡単であり、且つ耐久性と安定性に優れ、しかも小型化ができて省スペースを図ることができるグリッパ装置を得る。【解決手段】把持部2を有する一対のフォーク3を固定フレーム5に対して固定ピン6によって開閉可能に軸着してなるグリッパ装置において、フォークの把持部と反対側端部に磁石151〜154を固定し、且つ前記固定フレームの磁石に対向して磁石161〜164を配置して、これらの磁石が記一対のフォークを常に閉じる方向に磁力が作用するように配置し、磁力のみによってフォークの閉止力及び把持力を得るようにしてある。また、円弧状の把持面に円周方向に沿って溝状窪みを形成し、且つフォークの把持部近傍側面に把持部の把持面と同心状に湾曲したフランジを形成することによって、より強固に中空体を把持できる。

請求項（抜粋）：

把持部を有する一対のフォークを固定フレームに対して開閉可能に軸着してなるグリッパ装置において、前記フォークの把持部と反対側端部又は前記固定フレームの少なくとも何れかに、前記一対のフォークを常に閉じる方向に磁力が作用するように磁石を配置してなることを特徴とする中空体把持用のグリッパ装置。

IPC (4件)：

B29C 49/42 , B29C 31/08 , B29C 49/28 , B66C 1/42

FI (4件)：

B29C 49/42 , B29C 31/08 , B29C 49/28 , B66C 1/42 M

引用特許：

審査官引用 (2件)

グリップ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-359618 出願人：澁谷工業株式会社, 花王株式会社
容器移送機
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-256044 出願人：日本機工株式会社

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