特許

J-GLOBAL ID：200903086678663082

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： 川田 秀明
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-291829
公開番号（公開出願番号）：特開2004-129421
出願日： 2002年10月04日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：

【課題】メイン及びサブの2つのディジタル制御部(CPU又はMCU)を具備し、一方の制御部でパワーステアリングの制御を行い、他方の制御部で相互に監視するようにして制御性や安全性を一層向上した電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて演算された操舵補助力指令値と、モータの電流検出値とから演算した電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータを制御する第1の制御部及び第2の制御部を具備し、前記第1の制御部による前記操舵補助力指令値を、前記第2の制御部による前記操舵補助力指令値に基づいて監視する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて演算された操舵補助力指令値と、モータの電流検出値とから演算した電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータを制御する第1の制御部及び第2の制御部を具備し、前記第1の制御部による前記操舵補助力指令値を、前記第2の制御部による前記操舵補助力指令値に基づいて監視するようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (3件)：

H02P7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

FI (3件)：

H02P7/00 U ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Fターム (32件)：

3D032CC30 ,  3D032CC35 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC17 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  5H570AA21 ,  5H570BB09 ,  5H570CC04 ,  5H570DD01 ,  5H570EE03 ,  5H570GG06 ,  5H570LL02 ,  5H570LL03 ,  5H570MM01 ,  5H570MM07

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-125661   出願人：豊田工機株式会社
• 電動パワーステアリング装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-188940   出願人：日本精工株式会社