特許
J-GLOBAL ID：200903086684817350
電子部品搭載装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-045543
公開番号（公開出願番号）：特開2004-259726
出願日： 2003年02月24日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：
【課題】環境温度や経時変化による装置構成部間の位置関係の変化や回転中心の変位を実働中に自動補正して常に高精度に電子部品を基板に搭載する電子部品搭載装置を提供する。【解決手段】一対の一方の基板案内レール22に近接して、治具チップテーブル26を備えたテーブルユニット36を設ける。治具チップテーブル26は、平常時は、搬入されてくる両面基板46の裏面に搭載されている電子部品47に当接しない下方位置に待機し、基板46搬入前の位置補正処理時には、基板46の部品搭載面位置46′まで上昇する。この上に、これに対応する搭載ヘッド34が治具チップ部品を所定の回転角度で載置し、この治具チップ部品を、同一作業ヘッドの基板認識用カメラ35が認識して、現在の正しい基板認識用カメラ35と搭載ヘッド34間の位置関係及び部品の回転位置を認識して補正する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
吸着手段により電子部品を吸着し、該電子部品の吸着姿勢を部品認識カメラで画像認識し、この画像認識された前記電子部品を、前記吸着手段と共に配置されているプリント基板認識カメラで搭載位置を画像認識しながらプリント基板の所定の位置に所定の回転角度で自動搭載する電子部品搭載装置において、
治具チップ部品置き場に収容された治具チップ部品と、
プリント基板が搬入されたとき該プリント基板の裏面に搭載されている電子部品に干渉しない待機位置と前記プリント基板のこれから搭載する電子部品の搭載面と同一高さ位置とに昇降するテーブルと、
該テーブルに設けられ該テーブルに前記治具チップ部品が載置されたとき該治具チップ部品を前記テーブルの面に固定する固定手段と、
前記吸着手段により前記治具チップ部品を吸着させて該治具チップ部品を前記テーブルに所定の回転角度で載置させ、前記固定手段により前記治具チップ部品を載置部に固定させ、該治具チップ部品の搭載位置及び角度を前記プリント基板認識カメラで画像認識させ、この認識結果に基づいて前記吸着手段による前記電子部品の搭載位置及び回転角度を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする電子部品搭載装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5E313AA11
, 5E313AA31
, 5E313CC03
, 5E313CD05
, 5E313DD12
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE18
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313EE50
, 5E313FF21
, 5E313FF26
, 5E313FF40
, 5E313FG10
