特許

J-GLOBAL ID：200903086714209610

同期電動機の制御装置および制御方法

発明者： 稲積 祐敦 ,  末吉 礼明 ,  小黒 龍一
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 金田 暢之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-017109
公開番号（公開出願番号）：特開2001-211699
出願日： 2000年01月26日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
要約：

【要約】【課題】 電圧指令値を用いるセンサレスベクトル制御を行う場合においても、回転速度および磁極位置を高精度で推定する。【解決手段】 γ-δ軸電流・誘起電圧推定器8は、γ、δ軸電流iγ、iδと、γ-δ軸の位置と、電圧指令値vδ*、vγ*を入力し、γ軸、δ軸電流推定値i^γ、i^δと、γ軸、δ軸誘起電圧推定値ε^γ、ε^δを算出する。電動機定数同定器13は、γ軸電流コントローラ3に対して数種類のγ軸電流指令値iγ*を出力し、その時のγ-δ軸電流・誘起電圧推定器8から出力されるそれぞれのγ軸誘起電圧推定値ε^γの偏差が零に近づくように抵抗誤差ΔRsを計算し、この偏差が零に近づいた時点でのγ軸誘起電圧推定値ε^γをγ軸電圧誤差ΔVγとしてγ-δ軸電流・誘起電圧推定器8に伝達する。

請求項（抜粋）：

角速度指令値と角速度推定値との偏差からδ軸電流指令値を算出するδ軸速度コントローラと、前記δ軸電流指令値とδ軸電流推定値との偏差からδ軸電圧指令値を算出するδ軸電流コントローラと、γ軸電流指令値とγ軸電流推定値との偏差からγ軸電圧指令値を算出するγ軸電流コントローラと、前記δ軸電圧指令値および前記γ軸電圧指令値と、求められたγ-δ軸位置を入力し、電圧指令絶対値とγ軸からの電圧出力方向の位相である電圧指令位相を算出するベクトル制御回路と、前記ベクトル制御回路において算出された電圧指令絶対値と電圧指令位相を用いて同期電動機の点弧を行うインバータ回路と、前記γ軸電流およびδ軸電流と、前記γ-δ軸の位置と、前記γ軸電圧指令値および前記δ軸電圧指令値を用いた演算を行ない、前記γ軸電流推定値と、前記δ軸電流推定値と、γ軸誘起電圧推定値と、δ軸誘起電圧推定値を算出するγ-δ軸電流・誘起電圧推定器とを備えた同期電動機を制御するための、同期電動機の制御方法であって、γ軸に電流を流すことにより前記同期電動機の磁軸をγ軸に引き込み、前記γ軸電流コントローラに対して複数種類のγ軸電流指令値を出力し、その際に前記γ-δ軸電流・誘起電圧推定器から出力されるそれぞれのγ軸誘起電圧推定値の間の偏差を求め、前記演算において用いられる同期電動機の抵抗値である電動機抵抗値と実際の同期電動機の抵抗値との差である抵抗誤差として複数の値を選択することにより、前記各γ軸誘起電圧推定値の間の偏差が零に近づくような抵抗誤差を求め、該抵抗誤差が予め定められた一定値以下となった時点におけるγ軸誘起電圧推定値を、前記γ軸電圧指令値と実際のγ軸電圧値との差であるγ軸電圧誤差として前記γ-δ軸電流・誘起電圧推定器に設定されているγ軸電圧値を補正する同期電動機の制御方法。

IPC (3件)：

H02P 21/00 ,  H02P 5/00 ,  H02P 6/16

FI (3件)：

H02P 5/00 X ,  H02P 5/408 C ,  H02P 6/02 321 N

Fターム (42件)：

5H550BB10 ,  5H550DD04 ,  5H550DD08 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550HB08 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ06 ,  5H550JJ25 ,  5H550LL14 ,  5H550LL22 ,  5H550LL24 ,  5H550LL35 ,  5H550LL60 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA13 ,  5H560DB13 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA13 ,  5H576BB10 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ08 ,  5H576JJ25 ,  5H576LL14 ,  5H576LL16 ,  5H576LL22 ,  5H576LL25 ,  5H576LL40 ,  5H576LL41