特許

J-GLOBAL ID：200903086762961552

警報装置

発明者： 辻 正文 ,  農宗 千典 ,  山田 勝規
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-318251
公開番号（公開出願番号）：特開平9-156437
出願日： 1995年12月06日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、道路状況や交通状況に応じて警報の必要なときに確実に運転者に接触の可能性を報知することができる警報装置を提供することにある。【解決手段】 撮像部3で得られた後側方画像データに基づいてレーン有無判別部5は、隣接レーンの白線を検出して隣接レーンが存在するか否かを判別する。一方、障害物検出部7は後側方領域の障害物を検出し、障害物の移動速度と自車両からの距離を算出する。次に、走行状態検出部9は、現在自車両が進路を変更しようとしているか否かを検出する。次に、総合判断部11は、ウインカスイッチがON状態の場合、かつ、ウインカスイッチの指示方向に隣接レーンが存在する場合、かつ、他車両や障害物との接触の可能性がある場合には、出力指示信号を出力し、警報部13で出力指示信号に応じて運転者に車両が接触の可能性があることを音や表示で報知する。

請求項（抜粋）：

隣接するレーンの有無を判別するレーン有無判別手段と、自車両の進路を検出する進路検出手段と、自車両の後側方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記レーン有無判別手段,前記進路検出手段及び前記障害物検出手段の結果に基づいて所定の警報レベルを越えたか否かを判断する警報判断手段と、該警報判断手段の判断結果から運転者に警報を行う警報手段と、を有することを特徴とする警報装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 620 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

B60R 21/00 620 C ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-287799
  
• 車両の走行域認識装置及びそれを備えた自動車の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-167011   出願人：マツダ株式会社
• 車両の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-099836   出願人：マツダ株式会社
• 特開平2-287799