特許

J-GLOBAL ID：200903086826102249

超音波モータの駆動方法

発明者： 野島 貴志 ,  住原 正則 ,  大土 哲郎 ,  西倉 孝弘 ,  川崎 修 ,  武田 克 ,  今田 勝巳
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-176849
公開番号（公開出願番号）：特開平8-047269
出願日： 1994年07月28日
公開日（公表日）： 1996年02月16日
要約：

【要約】【目的】 超音波モータの間欠動作時において、異音、振動を発生することなく安定に効率良く駆動する超音波モータの駆動方法を提供する。【構成】 42は間欠の周期に応じて発振する発振器、43は速度設定値44により発振器42の出力パルスのデューティ比を変調するパルス幅変調器、45はパルス幅変調器の出力に応じてON、OFFするアナログスイッチ、47はアナログスイッチ45のON状態の時には所定の電圧値を維持し、OFF時には抵抗46とともに定める時定数に応じて出力電圧値を低下させるコンデンサである。

請求項（抜粋）：

圧電体にA相、B相の2組の駆動電極群を配置し、前記駆動電極群に各々交流電圧を印加し、前記圧電体と弾性体とから構成される振動体に弾性進行波を励振することにより、前記振動体上に加圧接触して設置された移動体を回転させる超音波モータにおいて、前記移動体の起動時には前記振動体に印加する交流電圧の周波数を前記振動体の共振周波数よりも高い周波数から掃引させるとともに、前記移動体が停止状態に移行する直前には前記移動体の回転速度を徐々に低下させ停止状態とさせる、前記移動体を回転・停止させる間欠動作をさせることを特徴とする超音波モータの駆動方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-079777
  
• 超音波モータの駆動制御回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-248210   出願人：株式会社ナスカ, ローツェ株式会社