特許
J-GLOBAL ID:200903087105233926

混成ハプティック機器

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 藤田 和子
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-513310
公開番号(公開出願番号):特表2009-540399
出願日: 2007年05月31日
公開日(公表日): 2009年11月19日
要約:
【課題】ノブ、当該ノブを支持し、結合して共に当該シャフトを支持する基部を回転させるシャフトからなる器具内における回転制御のためのシステム及び方法。【解決手段】基部に動作上結合するセンサを、ノブ操作の態様、すなわち位置、速度、加速度、トルク、回転速度、回転時間、又はこれらの組み合わせに関する情報を検出するよう構成する。機械的ハプティック・アセンブリは、動作上、基部とシャフトとの間に結合され、基部に対するノブの動きに応答して機械系ハプティック効果を提供する。プログラム可能な電子系アクチュエータは、動作上、ノブに結合され、電子系のハプティックな力学的フィードバックを提供する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
回転可能なシャフト; 前記シャフトに結合されるマニピュランダム; 前記マニピュランダムに結合され、回転に応答して一以上の機械的ハプティック効果を生成するよう構成される機械的ハプティック・アセンブリ; 前記マニピュランダムの操作の態様を測定し、発生する操作情報を出力するように構成されるセンサ;及び、 プログラム可能なハプティック効果を提供するために前記操作に動作可能に結合して信号に応答するアクチュエータを含む、 回転入力制御機器。
IPC (3件):
G05G 5/03 ,  G05G 5/12 ,  G05G 5/04
FI (3件):
G05G5/03 B ,  G05G5/12 A ,  G05G5/04 A
Fターム (12件):
3J070AA14 ,  3J070BA10 ,  3J070BA12 ,  3J070BA17 ,  3J070BA51 ,  3J070CC71 ,  3J070CD32 ,  3J070CD34 ,  3J070DA02 ,  3J070DA37 ,  3J070DA52 ,  3J070DA70
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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