アイソトニック及びアイソメトリックの機能を有する力フィードバックインタフェース

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田行一 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-526713
公開番号（公開出願番号）：特表2000-515285
出願日： 1997年11月25日
公開日（公表日）： 2000年11月14日
要約：

【要約】GUI等のグラフィカル環境を表示するホストコンピュータに結合され、コンピュータで生成される力を使って、アイソトニック及びアイソメトリック制御能力を有する力フィードバックインタフェース。インタフェースは、マウスのような、物理的空間で可動な物理的オブジェクトを含む。センサはオブジェクトの動きを検出し、アクチュエータは、物理的オブジェクトにアウトプット力を加える。入力装置から、又はグラフィカルオブジェクト間のインタラクションから、モードセレクタがインタフェースのアイソトニックモードとアイソメトリックモードを選択する。アイソトニックモードは、物理的オブジェクトの位置に基づきホストに入力を提供し、それに対応してカーソルの位置を更新して、物理的オブジェクトに力刺激を加える。アイソメトリックモードは、物理的オブジェクトへのユーザにより加えられたインプット力に基づきホスト入力を提供する。ここで、インプット力は、空間での物理的オブジェクトの感知された変位により決められる。インプット力は、アクチュエータにより加えられるアウトプット力とは反対で、表示される画像のスクローリング、パニング、ズーミングのようなアプリケーションプログラムの機能の制御に使用される。

請求項（抜粋）：

ホストコンピュータシステムとの、ユーザからのアイソメトリックインタラクションとアイソトニックインタラクションとを許容するインタフェース装置であって、前記インタフェース装置は、ユーザにより物理的に接触され、かつグラウンドに対して少なくとも2自由度で、物理的空間内を動くことのできるユーザ操作可能オブジェクと、前記ユーザ操作可能オブジェクトの、前記グラウンドに対する前記2自由度での、物理的空間内における前記動きを検知するよう作動するセンサと、前記ユーザ操作可能オブジェクトに結合されて、前記前記ユーザ操作可能オブジェクトの、少なくとも1自由度でのアウトプット力を加えるために作動するアクチュエータと、前記インタフェース装置のアイソトニックインタラクションモードとアイソメトリックインタラクションモードとを選択するためのモードセレクタと、を備え、前記アイソトニックモードは、前記物理的空間内での前記ユーザ操作可能オブジェクトの位置の動きに基づき、前記ホストコンピュータシステムに入力を提供し、前記アイソメトリックモードは、前記ユーザ操作可能オブジェクトに前記ユーザにより加えられたインプット力に基づき、前記ホストコンピュータシステムに入力を提供し、前記インプット力は、前記アクチュエータにより発生された前記アウトプット力とは反対方向の、前記センサにより検知された前記動きに基づき決められる、インタフェース装置。

IPC (2件)：

G06F 3/033 310 , G06F 3/00 680

FI (2件)：

G06F 3/033 310 Y , G06F 3/00 680 A

引用特許：

出願人引用 (12件)

文書作成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-192383 出願人：三菱電機株式会社
画面操作制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-152559 出願人：三菱電機株式会社
リアクション・マウス
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-126437 出願人：株式会社高度映像技術研究所

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審査官引用 (4件)

文書作成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-192383 出願人：三菱電機株式会社
画面操作制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-152559 出願人：三菱電機株式会社
リアクション・マウス
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-126437 出願人：株式会社高度映像技術研究所

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