特許
J-GLOBAL ID：200903087121445542
車両検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-113897
公開番号（公開出願番号）：特開平9-297849
出願日： 1996年05月08日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】【課題】 ステレオ画像処理によって車両や道路面の3次元データをセンシングすることで、走行車両以外の輝度変化に影響されることなく道路面上の車両の位置と領域を広範囲に精度よく検出する。【解決手段】 画像を撮影する2台の撮像装置1、2と、左右の画像3、4間で相関が高い領域を対応付ける対応付け部6と、対応付けの結果から道路面の位置を3次元的に推定する平面推定部7と、対応付けの結果から三角測量の原理で車両および道路面の3次元データをセンシングする距離計測部8と、画像中の車両領域の抽出を行う車両検出部9とを有する画像処理部5を備える。
請求項（抜粋）：
複数の画像を撮影する複数台の撮像装置と、複数の画像間で相関が高い領域を対応付ける対応付け部と、対応付けの結果から道路面の位置を3次元的に推定する平面推定部と、対応付けの結果から三角測量の原理で車両および道路面の3次元データをセンシングする距離計測部と、画像中の車両領域の抽出を行う車両検出部とを備えた車両検出装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00
, G01B 11/00
, G08G 1/04
, H04N 7/18
G06F 15/62 415
, G01B 11/00 H
, G08G 1/04 C
, H04N 7/18 Z
