特許
J-GLOBAL ID：200903087180807768
ブラシレスモータの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大原 拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-014544
公開番号（公開出願番号）：特開平10-201289
出願日： 1997年01月10日
公開日（公表日）： 1998年07月31日
要約：
【要約】【課題】 ブラシレスモータの1回転中の負荷変動に対して適切なトルク制御を行い、安定した回転制御を可能とする。【解決手段】 AC/DC変換部2で得た直流電圧をインバータ部3でスイッチングしてブラシレスモータ4に印加して同ブラシレスモータ4を回転する。制御回路10は位置検出回路5で得られた回転子の位置検出をもとにしてブラシレスモータ4の通電をきりかえるためにインバータ部3を制御する一方、ブラシレスモータ4の1回転中を複数の区間に分割し、各区間毎に印加電圧を補正する線形予測制御でトルク制御を行う。このとき、位置検出をもとにして各区間の時間を計時し、かつブラシレスモータの1回転の平均区間時間を算出する一方、この平均区間時間および各区間の時間をもとにして1回転中における速度変化分を算出し、この速度変化分をもとにして今回の1回転の各区間の印加電圧を補正してトルク制御を行う。
請求項（抜粋）：
ブラシレスモータの電機子巻線の端子電圧に含まれている誘起電圧を用いて同ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替えるブラシレスモータの制御方法において、前記ブラシレスモータの1回転を複数区間に分割するとともに、該各区間毎に前記ブラシレスモータの印加電圧を可変可能としており、前の1回転中における回転変動を検出し、該回転変動に応じて前記各区間の印加電圧を逐次的に補正してトルク制御を行うようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
IPC (3件)：
H02P 6/18
, H02P 6/10
, H02P 6/06
H02P 6/02 371 S
, H02P 6/02 341 G
, H02P 6/02 341 J
