車両周囲画像表示方法、その車両周囲画像表示方法に用いられる信号処理装置、及びその信号処理装置を搭載した車両周囲監視装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西脇民雄 , 西村公芳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-187106
公開番号（公開出願番号）：特開2004-032464
出願日： 2002年06月27日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：

【課題】状況に応じて変化する利用者の好みに対して最適な視点変換画像を与えることができ、汎用性を向上させることができる信号処理装置を提供する。【解決手段】カメラ信号をデジタル信号化するデコード部と,デジタルRGB信号データを保存するメモリート部と,入力画素と出力画素の座標変換による対応関係と自車位置並びに色情報を含む重畳データを各見下ろし角度毎に記録する複数のルックアップテーブルと、出力画像に重畳データを重畳処理する画像重畳部と、画像重畳部からの信号に基づいてアナログ出力画像信号を生成するエンコード部と、これら全体の動作を制御すると共に、画像切替手段からの画像切替信号に基づいて複数のルックアップテーブルを選択・参照してそのルックアップテーブルに応じてメモリのどのアドレス情報を用いるかをメモリに指示した後に画像重畳部からの重畳処理信号に基づいてエンコード部でアナログ出力画像信号を得る。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両に搭載したカメラからの車両周囲に関する撮影画像を画像処理して画像出力部に表示させる車両周囲画像表示方法において、前記画像処理は前記カメラの撮影画像を前記カメラによる視点とは異なる複数の仮想視点から見た仮想画像となるように座標変換することであり、その座標変換を行うに際しては、前記仮想視点から見た撮像を実現するための仮想カメラの光軸に対して垂直に設置されている仮想スクリーン上に前記カメラの光軸を基準として撮影画像を投影し、この撮影画像の投影により前記仮想スクリーン上に得られる画像が前記仮想カメラにより撮像したときの画像となるように座標変換し、画像切替手段によって前記複数の仮想視点のうちの任意の仮想視点を選択してその仮想視点から見た画像を表示することを特徴とする車両周囲画像表示方法。

IPC (5件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , G03B15/00 , G06T1/00 , G06T17/40

FI (5件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , G03B15/00 S , G06T1/00 330A , G06T17/40 A

Fターム (33件)：

5B050AA07 , 5B050BA04 , 5B050DA02 , 5B050EA12 , 5B050EA13 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B050FA08 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA17 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD11 , 5B057CE08 , 5B057CH07 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CF08 , 5C054CH01 , 5C054EB05 , 5C054FA02 , 5C054FB03 , 5C054FD03 , 5C054FE02 , 5C054FE13 , 5C054FE23 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (1件)

動画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-309473 出願人：株式会社応用計測研究所

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