特許

J-GLOBAL ID：200903087202094493

物体を受取り移送するための装置

発明者： スターリンガー ヒュエメル、フランツ ,  アプフレール、ゲルハルト
出願人/特許権者： スターリンガー ウント コムパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (1件)： 高島 一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-574436
公開番号（公開出願番号）：特表2002-526351
出願日： 1999年10月04日
公開日（公表日）： 2002年08月20日
要約：

【要約】本発明は、物体を受取りそして移送するための装置に関する。当該装置は、互いに対向して置かれかつ同期して駆動する少なくとも一対の平行なチェーンまたはベルトを有する。該チェーンまたはベルトは、互いの間に、そこを通って該物体を移送するための空間を規定する。各チェーン(2)は少なくとも1つのグリッパー(10)を有し、該グリッパーは該チェーン上にピボット回転可能なようにマウントされており、かつ他方のチェーン上のそれぞれのグリッパーの1つと向かい合っている。各グリッパーは、案内経路(61、62、63、64)に沿って移動できる延長部(13)を有する。各案内経路は、物体の受取り地点に、物体(7)の移送方向に対して傾斜した経路セクション(62)を有し、それゆえ、チェーンが移動している際、グリッパー(10)の延長部(13)は傾斜した経路セクション(62)に沿って向きを変え、従って、チェーンによって生じる並進運動(矢印A)に逆らう回転運動がグリッパーに与えられる。その結果、グリッパーと物体との間の接触の瞬間には相対的運動は生じない。

請求項（抜粋）：

物体、好ましくは平たい形状の物体を受取り移送するための装置であって、当該装置は、互いに対向して置かれかつ同期して駆動する少なくとも一対の平行のチェーンまたはベルトを有し、ここで該チェーンまたはベルトは、互いの間に、そこを通って該物体を移送するための空間を規定し、各チェーンまたはベルトは、少なくとも1つのグリッパーを有し、かつチェーンまたはベルトの各グリッパーは、他方のチェーンまたはベルトのグリッパーと向かい合う装置であり、該装置は、各グリッパー(10)が、チェーンまたはベルトの移動方向に対して横切る方向に向いたピボット軸(11)の周りをピボット回転可能であるように、該チェーンまたはベルトにマウントされており、かつ、各グリッパーは、該ピボット軸(11)に対し間隔を置いた関係にある延長部(13)を有し、ここで該延長部は案内プレート(6)の案内経路(61、62、63、64)に沿って移動され得、各チェーン(2)またはベルトは案内経路と関係しており、かつ、各案内経路が、該物体(7)が受取られる地点において該物体の運搬方向に対して傾斜した経路セクション(62)を有し、それゆえ、チェーンまたはベルトが移動しているときに、グリッパー(10)の延長部(13)は、傾斜した経路セクション(62)に沿って向きを変え、よって、グリッパーに、チェーンまたはベルトによって引き起こされる並進運動(矢印A)を相殺する回転運動が与えられることを特徴とする、物体を受取り移送するための装置。

IPC (2件)：

B65G 17/26 ,  B65G 17/32

FI (2件)：

B65G 17/26 A ,  B65G 17/32 B

Fターム (1件)：

3F034KA00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 板状ワークの搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-219563   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平1-176713
  

審査官引用 (1件)

• 板状ワークの搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-219563   出願人：日産自動車株式会社