特許
J-GLOBAL ID：200903087253866814

ロボットの手首部における給電装置

発明者：
河田 正樹

河田 正樹 について

, 
榎本 弘行

榎本 弘行 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 北村 欣一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-117252
公開番号（公開出願番号）：特開平7-314377
出願日： 1994年05月30日
公開日（公表日）： 1995年12月05日
要約：
【要約】【構成】 ロボットアーム32の端部に、アーム長手方向に平行なU軸回りに回動自在な手首本体32bとU軸に直交するV軸回りに回動自在なツールホルダ32dとから成る2軸構造の手首部33を設け、手首部33に作業機器4を取付ける。アーム32側の給電路56から手首本体32bの周囲に設けた第1給電ジョイント57とV軸上に設けた第2給電ジョイント58とを介して給電する。各給電ジョイント57,58をシリンダで動かされるコンタクト部材を有する加圧式ジョイントで構成する。手首本体32bやツールホルダ33dを回動させるときは、各給電ジョイント57,58のコンタクト部材を相手方の導電部材から離間させ、各給電ジョイントの摺動抵抗を生じないようにする。【効果】 手首部を給電ジョイントの摺動抵抗を受けずに動作でき、作業機器の姿勢変更を迅速に且つ精度良く行い得られると共に、給電ジョイントの耐久性も向上する。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの端部に軸支した、該ロボットアームの長手方向に平行な回転軸線回りに回動可能な手首本体と、該手首本体に軸支した、前記回転軸線に直交する回転軸線回りに回動可能なツールホルダとから成る2軸構造の手首部に、ツールホルダに取付ける作業機器に対してロボットアーム側から給電すべく設ける給電装置において、手首本体の周囲に、ロボットアームに設けた給電路に接続されるコンタクト部材を手首本体に設けた給電路にシリンダで接離自在とする加圧式の第1給電ジョイントを設けると共に、ツールホルダの回転軸線上に、手首本体に設けた給電路とツールホルダに設けた給電路との一方の給電路に接続されるコンタクト部材を他方の給電路にシリンダで接離自在として成る加圧式の第2給電ジョイントを設けたことを特徴とするロボットの手首部における給電装置。
IPC (3件)：
B25J 19/00 ,  B23K 11/11 570 ,  B25J 17/02
引用特許：
審査官引用 (4件)
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