特許

J-GLOBAL ID：200903087293278338

移動体割当システムおよびその配車制御方法

発明者： 猪狩 英夫 ,  卯木 輝彦
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (1件)： 香取 孝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-197801
公開番号（公開出願番号）：特開平10-039929
出願日： 1996年07月26日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：

【要約】【課題】 所定の領域に無人搬送車などの移動体を効率よく配置して、特定の移動体に仕事が集中することなく、搬送効率を高めるようにする。【解決手段】 通信中継局1-1,1-2,・・・,1-L は無人搬送車が移動可能な領域CRを分割した複数の小エリアB-1,B-2,・・・,B-L にそれぞれ配置されている。待機台数管理部120 は自領域に待機する無人搬送車の台数を管理する。正規化台数演算部130 は自領域に所定の台数が待機しているか否かを正規化待機台数として演算する。待機先決定部140 は、正規化台数判定部144 にて演算された正規化待機台数が1を越えているか否かを判定する。移動先判定部142 では他の領域の正規化待機台数を受けて1を下回る領域を検出する。移動先指示部146 は正規化待機台数が1を越えている場合に、移動先判定部142 の判定結果から最も少ない領域を検出して、その領域に自領域の待機移動体を移動させる指示を発生する。

請求項（抜粋）：

所定の領域内を自在に移動可能な複数の移動体を割り当て要求が生じた要求元に順次、割り当てる移動体割当システムにおいて、該システムは、割当要求を発生する複数の要求元と、該要求元からの割当要求を自領域内に存在する移動体に中継する複数の中継局と、該中継局からの指示に基づいて要求元へ移動する複数の移動体とを含み、少なくとも前記中継局は、前記要求元からの移動体割当要求を含むメッセージを自領域内の移動体に通知する通信手段と、前記要求元および移動体からのメッセージを処理するメッセージ処理手段とを有し、さらに前記中継局は、自領域内に待機する移動体の台数を管理する台数管理手段と、該台数管理手段の管理結果および他領域の待機移動体の数に基づいて自領域の待機移動体を他領域に移動させるか否かを決定する待機先決定手段とを含むことを特徴とする移動体割当システム。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 移動体配送制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-268852   出願人：沖電気工業株式会社
• 特開平4-370809
  
• 特開平4-370809