特許
J-GLOBAL ID：200903087333419401
測位装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-171755
公開番号（公開出願番号）：特開2008-002906
出願日： 2006年06月21日
公開日（公表日）： 2008年01月10日
要約：
【課題】自律航法による測位結果を修正してより精度よく移動体の位置を測位する測位装置を提供すること。【解決手段】地図データを記憶した地図データ記憶手段5と、移動体の挙動情報を検出する自律センサ2、3)と、GPS等の電波航法測位手段による測位結果に自律センサによる検出情報を累積して移動体の推定位置を検出する慣性測位手段82と、道路周辺の地物を検出する地物検出手段84と、地物の位置を同定する地物位置同定手段83と、地物の位置を基準に移動体の地物推定位置を推定する地物基準測位手段85と、推定位置及び地物推定位置をカルマンフィルタに適用して移動体の位置を推定する位置推定手段86と、を有することを特徴とする測位装置9を提供する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
移動体の挙動情報を検出する自律センサと、
GPS等の電波航法測位手段による測位結果に前記自律センサによる検出情報を累積して前記移動体の推定位置を検出する慣性測位手段と、
道路周辺の地物を検出する地物検出手段と、
前記地物検出手段により検出された前記地物の位置を同定する地物位置同定手段と、
前記地物の位置を基準に前記移動体の地物推定位置を推定する地物基準測位手段と、
前記推定位置及び前記地物推定位置をカルマンフィルタに適用して前記移動体の前記位置を推定する位置推定手段と、
を有することを特徴とする測位装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE04
, 5J062FF02
, 5J062FF04
, 5J062HH05
出願人引用 (2件)
審査官引用 (6件)
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