前方車間距離計測装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山谷晧榮 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-191869
公開番号（公開出願番号）：特開平10-038561
出願日： 1996年07月22日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】縦方向に配置された複数のカメラにより、前方走行物を撮影して走行物との車間距離を正確に計測する装置を提供すること。【解決手段】カメラCA、カメラCBの焦点距離をfとし、解像度をFとし、前方走行物の画像面での位置をa(ピクセル)、b(ピクセル)とし、カメラCA、CB間の垂直方向の距離をBとし、水平方向の距離をXとしたとき、走行物までの距離Lを下記の式で計測。

請求項（抜粋）：

高さの異なる位置に設けられ、前方車の画像撮影を行う複数のカメラを具備した前方車間距離計測装置において、カメラの撮影画像から水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、抽出された水平エッジの強度の累積値を撮影画像の垂直軸に投影されたヒストグラムとして作成する水平エッジヒストグラム生成手段と、作成されたヒストグラムより両カメラの垂直軸の視点を対応するヒストグラム対応手段と、このヒストグラム対応手段から伝達された対応する視点の垂直軸上の位置と、カメラの垂直方向の位置の差であるベースラインと、カメラの水平方向の位置の差である段差等に基づき前方車との距離を算出する計算手段を具備したことを特徴とする前方車間距離計測装置。

IPC (5件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G06T 1/00

FI (5件)：

G01C 3/06 V , B60R 21/00 620 C , B60R 21/00 620 Z , G01B 11/00 H , G06F 15/62 380

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開昭63-026517
特開平3-200007
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-223358 出願人：住友電気工業株式会社

審査官引用 (3件)

特開昭63-026517
特開平3-200007
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-223358 出願人：住友電気工業株式会社

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