特許
J-GLOBAL ID:200903087572008790
管制型水中情報収集システム及び水中航走体管制システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
藤田 考晴
, 上田 邦生
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-074416
公開番号(公開出願番号):特開2009-227086
出願日: 2008年03月21日
公開日(公表日): 2009年10月08日
要約:
【課題】水中航走体による水中情報の収集効率を低下させることなく、一定の精度で位置検出を行うことができるとともに、また、複数の水中航走体を管制することで、効率よく水中情報を収集すること。【解決手段】絶対位置取得部10により水上移動体3の絶対位置を取得するとともに、相対位置計測部11により水中航走体4の相対位置を計測し、これらの情報から水中航走体4の絶対位置を検出する。そして、この絶対位置情報を第1通信部13から第2通信部22へ送信することにより、水中航走体4に対して絶対位置情報を通知する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
現在位置を取得する絶対位置取得手段と、
水中の水中航走体に対して信号を送信するとともに、該信号に対する前記水中航走体からの応答信号を受信し、該応答信号に基づいて前記水中航走体の相対位置を計測する相対位置計測手段と、
前記相対位置計測手段によって計測された前記水中航走体の相対位置と前記絶対位置取得手段によって取得された現在位置とに基づいて、前記水中航走体の位置に関する情報を生成する位置情報生成手段と、
前記位置情報生成手段によって生成された前記水中航走体の位置に関する情報を前記水中航走体に送信する第1通信手段と
を具備する水中航走体管制装置。
IPC (4件):
B63C 11/00
, B63C 11/48
, G01S 15/74
, G01S 15/87
FI (5件):
B63C11/00 A
, B63C11/00 B
, B63C11/48 D
, G01S15/74
, G01S15/87
Fターム (8件):
5J083AA04
, 5J083AB14
, 5J083AC29
, 5J083AD01
, 5J083AE03
, 5J083AF15
, 5J083AF18
, 5J083AG09
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
水中航走体の航路制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-356306
出願人:三菱重工業株式会社
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超音波位置測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-305326
出願人:三菱重工業株式会社
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