特許

J-GLOBAL ID：200903091353868080

水中航走体の航路制御方法

発明者： 岩崎 聡 ,  渡邉 知博
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-356306
公開番号（公開出願番号）：特開2007-160972
出願日： 2005年12月09日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：

【課題】水中航走体の姿勢を制御する水平スラスタおよび垂直スラスタの動力の省エネルギー化を図ることができる水中航走体の航路制御方法を提供すること。【解決手段】機体2の左右方向に延びる水平軸線に沿って配置された水平スラスタ7を備えるとともに、予め定められた経路の上を航走するた水中航走体1であって、潮流の影響を受けて、針路と機体方位との間に差が生じ、この針路と機体方位とのなす角度が所定角度以下の場合には、前記水平スラスタが作動しないように構成されている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

機体の左右方向に延びる水平軸線に沿って配置された水平スラスタを備えるとともに、予め定められた経路の上を航走する水中航走体の航路制御方法であって、 潮流の影響を受けた場合でも定められた航路上を航走するために、針路と機体方位との間に差が生じ、この針路と機体方位とのなす角度が所定角度以下の場合には、前記水平スラスタが作動しないようにしたことを特徴とする水中航走体の航路制御方法。

IPC (4件)：

B63G 8/14 ,  B63C 11/00 ,  B63C 11/48 ,  G05D 1/08

FI (4件)：

B63G8/14 ,  B63C11/00 B ,  B63C11/48 D ,  G05D1/08

Fターム (13件)：

5H301AA05 ,  5H301BB10 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301DD01 ,  5H301GG05 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL11 ,  5H301MM05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 水中航走体舵制御方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-305205   出願人：日本電気株式会社