特許
J-GLOBAL ID：200903087585236229

障害物情報提供装置及び障害物衝突防止支援システム

発明者：
鵜飼 敦

鵜飼 敦 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-284148
公開番号（公開出願番号）：特開2004-118730
出願日： 2002年09月27日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】基点マーカを用いることなく、車両と障害物との相対距離を正確に特定する。【解決手段】路側処理装置230には、障害物検出部400の検出範囲410のリンクが予め登録され、さらに、特定された障害物がそのリンクのノードの始点からどの程度の距離にあるのかを把握するために、検出範囲410を車両の進行方向へ所定間隔毎に区分けし、この各々の区分けをノードの始点からの距離で割り付けておく。そして、検出範囲410内に存在する障害物の位置を、道路のリンク及びノードからの距離を用いて特定し、これを障害物の位置として路側ビーコン500から車両へ送信する。これにより、道路に基点マーカを具備することなく、車両と障害物との相対距離を正確に特定することができる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
道路上の障害物を検出する障害物検出手段と、 該検出した障害物の位置を特定する障害物位置特定手段と、 該特定した障害物の位置の情報を道路上の所定の通信領域内を通過する車両に対して送信する路側通信手段とを備え、 前記障害物位置特定手段は、道路上の障害物を絶対位置により特定することを特徴とする障害物情報提供装置。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09
FI (10件)：
G08G1/16 D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G08G1/00 J ,  G08G1/09 F
Fターム (13件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
審査官引用 (5件)
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