障害物検出方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平岡憲一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-256964
公開番号（公開出願番号）：特開2001-084482
出願日： 1999年09月10日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
要約：

【要約】【課題】障害物を複数のセンサを用いて検出することで、道路等の安全性を高めること。【解決手段】道路上の状況を観測する複数のセンサ21a、31aを使用して障害物を検出する障害物検出方法であって、先ず、前記複数のセンサ21a、31aで独立に障害物を探索して検出する独立モードで障害物の検出処理を行い、前記複数のセンサ21a、31a間で障害物の検出に矛盾が生じた場合、矛盾が生じたセンサで障害物を再探索する主従モードで障害物の検出処理を行い、前記矛盾が解消された場合、前記複数のセンサ21a、31a間の情報を融合して障害物の属性を検出する融合モードで障害物の検出処理を行う。

請求項（抜粋）：

道路上の状況を観測する複数のセンサを使用して障害物を検出する障害物検出方法であって、先ず、前記複数のセンサで独立に障害物を探索して検出する独立モードで障害物の検出処理を行い、前記複数のセンサ間で障害物の検出に矛盾が生じた場合、矛盾が生じたセンサで障害物を再探索する主従モードで障害物の検出処理を行い、前記矛盾が解消された場合、前記複数のセンサ間の情報を融合して障害物の属性を検出する融合モードで障害物の検出処理を行うことを特徴とした障害物検出方法。

Fターム (9件)：

5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC15 , 5H180JJ05 , 5H180JJ21

引用特許：

出願人引用 (3件)

危険状況警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-006507 出願人：三菱電機株式会社
道路監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-243117 出願人：沖電気工業株式会社
車両用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-302292 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (3件)

危険状況警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-006507 出願人：三菱電機株式会社
道路監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-243117 出願人：沖電気工業株式会社
車両用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-302292 出願人：日産自動車株式会社

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