特許

J-GLOBAL ID：200903087735765985

知覚特性測定システム

発明者： 田中 良幸 ,  辻 敏夫 ,  松下 和寛
出願人/特許権者： 国立大学法人広島大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-309977
公開番号（公開出願番号）：特開2008-125520
出願日： 2006年11月16日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：

【課題】人間の上肢姿勢維持における手先力知覚特性が方向性を有するのか否か客観的に観測する知覚特性測定システムを提供する。【解決手段】知覚特性表示装置に、DSP装置と筋電位信号計測装置が接続する。知覚特性表示装置は、さらに操作者が知覚した手先の力負荷の大きさを入力するインタフェースを備えている。DSP装置で制御されたロボットにより、操作者に対して方向を有する運動負荷を与え、それに対して操作者が知覚した力負荷と、筋電位信号とを知覚特性表示装置において解析し、一定基準によるグラフ表示を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

システムを利用するユーザ1の手先若しくは外部からの動作指示により水平面に可動するハンドル113及び当該ハンドルに取り付けられた力覚センサ114を有するロボット115と、 前記ハンドル113に、所定の方向性を有する力負荷を与えるように指示し、当該力負荷に対抗する前記ユーザの手先7の耐性動作に起因する前記力覚センサ114の値を計測するとともに、前記ハンドル位置を取得するDSP装置120と、 前記ハンドル位置と、それに加える運動負荷の方向と位置を表示するディスプレイ130と、 前記DSP装置120により与えられた所定の方向性を有する力負荷と、前記耐性動作に起因する前記ユーザの手先力知覚特性の値とを解析する知覚特性表示装置と を備えることを特徴とする知覚特性測定システム100。

IPC (1件)：

A61B 5/048

FI (1件)：

A61B5/04 330

Fターム (6件)：

4C027AA04 ,  4C027DD07 ,  4C027DD09 ,  4C027HH03 ,  4C027HH11 ,  4C027HH21