特許
J-GLOBAL ID：200903087916029059

位置推定方法および位置推定システム

発明者：
山田 功

山田 功 について

, 
大槻 知明

大槻 知明 について


出願人/特許権者：
株式会社山武

株式会社山武 について

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学校法人慶應義塾

学校法人慶應義塾 について


代理人 (2件)： 山川 政樹 ,  山川 茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-303758
公開番号（公開出願番号）：特開2008-122132
出願日： 2006年11月09日
公開日（公表日）： 2008年05月29日
要約：
【課題】無線端末の位置推定を始めるための初期設定を簡素化する。【解決手段】位置推定システムは、無線端末10からの受信電波強度を測定する無線ノード1と、位置推定装置2とを有する。位置推定装置2は、電波環境に依存するパラメータと無線端末10の暫定位置を用いて受信電波強度の理論値を無線ノード毎に算出し、受信電波強度の実測値と理論値との差に基づく値を評価関数として、評価関数が最小となるパラメータを求めるパラメータ算出手段と、暫定的なパラメータを用いて理論値を無線ノード毎に算出し、評価関数が最小となる暫定位置を求める暫定位置算出手段と、パラメータ算出手段と暫定位置算出手段の処理を交互に実行させる反復手段と、終了条件が成立した時点での暫定位置を無線端末10の推定位置とする位置確定手段とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
無線端末の位置を推定する位置推定方法において、 複数の無線ノードで無線端末からの受信電波強度を測定する測定手順と、 電波環境に依存するパラメータと前記無線端末の暫定位置とを用いて前記受信電波強度の理論値を前記無線ノード毎に算出し、前記測定手順で測定された受信電波強度の実測値と前記理論値との差に基づく値を評価関数として、この評価関数が最小となる前記パラメータを求めるパラメータ算出手順と、 前記パラメータと前記無線端末の暫定位置とを用いて前記受信電波強度の理論値を前記無線ノード毎に算出し、前記評価関数が最小となる前記無線端末の暫定位置を求める暫定位置算出手順と、 前記パラメータ算出手順又は前記暫定位置算出手順を最初の手順として、前記パラメータ算出手順で算出されたパラメータを前記暫定位置算出手順で用い、前記暫定位置算出手順で算出された無線端末の暫定位置を前記パラメータ算出手順で用いるようにして、前記パラメータ算出手順と前記暫定位置算出手順とを交互に繰り返し実行させる反復手順と、 所定の終了条件が成立した時点での前記暫定位置を前記無線端末の推定位置として確定する位置確定手順とを備えることを特徴とする位置推定方法。
IPC (1件)：
G01S 5/14
FI (1件)：
G01S5/14
Fターム (4件)：
5J062AA08 ,  5J062BB05 ,  5J062CC18 ,  5J062EE00
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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