特許

J-GLOBAL ID：200903087987245577

自由撮影によるカメラの姿勢算出方法

発明者： 大槻 守
出願人/特許権者： 大槻 守
代理人 (1件)： 岡島 伸行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-003808
公開番号（公開出願番号）：特開2003-177019
出願日： 2002年01月10日
公開日（公表日）： 2003年06月27日
要約：

【要約】【課題】 自由撮影で得られた画像データに基づいてカメラの姿勢を算出する。【解決手段】 被写体3を2つの異なる観測点a,bから撮影した画像データを作成し、各画像データに共通するアングル参照点P1,P2,...,P5を設定する。アングル参照点の位置を画像データから読み取り、このアングル参照点の位置とカメラの姿勢を表すアングル定数αa0,αb0,σa0,σb0,Δβに関する連立方程式を立て、コンピュータを使って連立方程式を解いてカメラのアングル定数を算出する。そして、算出したアングル定数を用いて被測量点P1,P2,...,Pnの位置を計算する。このように、カメラの姿勢がわからなくても、自由撮影で得られた2つの画像データから写真測量を行うことができる。

請求項（抜粋）：

被写体を2つの異なる観測点から撮影した画像データを作成し、各画像データに共通するアングル参照点を設定し、アングル参照点の画面上の位置を画像データから読み取り、前記位置とカメラの姿勢を表すアングル定数に関する連立方程式を立て、前記連立方程式を解いてアングル定数を算出することを特徴とする自由撮影によるカメラの姿勢算出方法。

IPC (4件)：

G01C 15/00 103 ,  G01B 11/26 ,  H04N 5/232 ,  H04N 13/02

FI (4件)：

G01C 15/00 103 Z ,  G01B 11/26 H ,  H04N 5/232 Z ,  H04N 13/02

Fターム (24件)：

2F065AA32 ,  2F065AA37 ,  2F065DD02 ,  2F065EE08 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL30 ,  2F065MM25 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065SS02 ,  5C022AA13 ,  5C022AB61 ,  5C022AC26 ,  5C022AC69 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5C061AB21

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 空中写真の位置及び姿勢の計算方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-316025   出願人：アジア航測株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 解析写真測量 改訂版, 19970410, 34-45,7-74