特許

J-GLOBAL ID：200903088328157551

ワーク移送装置

発明者： 光畑 和良
出願人/特許権者： 鐘紡株式会社
代理人 (1件)： 広瀬 和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-024622
公開番号（公開出願番号）：特開平9-194029
出願日： 1996年01月18日
公開日（公表日）： 1997年07月29日
要約：

【要約】【課題】 ワークパレットに収容されたワークをロボットハンド等を用いて取出す場合に、ワークパレットの形状の変化にかかわらず確実にワークを取出す。【解決手段】 ワーク受取り位置とワーク取出し位置との間で反転動作を行う反転アーム7に、ワークパレット8およびワーク受け渡しパレット9を選択的に係合させることにより、反転アーム7の反転動作の間に、ワークパレット8に収容された各ワークWをワーク受渡しパレット9のワーク収容部10に移送するように構成する。このため、ワーク受渡しパレット9の形状に適合するロボットハンド5Aを用いれば、ワークWの種類に応じてワークパレット8の形状が変化しても、このワークパレット8の形状の変化にかかわらずロボットハンド5Aによって確実にワークWを取出すことができる。

請求項（抜粋）：

支軸を有する基台と、該基台の支軸に取付けられ該基台を挟んで一側のワーク受取り位置と他側のワーク取出し位置との間で反転動作を行う反転アームと、前記ワーク受取り位置に位置決めされ、複数のワークを整列状態で収容し上端側が開口端となったワークパレットと、該ワークパレットに収容された各ワークに対応する複数のワーク収容部を有し、前記基台の支軸に回動可能に設けられたワーク受渡しパレットと、前記反転アームが前記ワーク受取り位置とワーク取出し位置との間で反転するとき該ワーク受渡しパレットと前記ワークパレットとを前記反転アームに対して選択的に係脱するパレット係脱手段とから構成してなるワーク移送装置。

IPC (3件)：

B65G 47/90 ,  B23Q 7/00 ,  B65G 61/00

FI (3件)：

B65G 47/90 D ,  B23Q 7/00 H ,  B65G 61/00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 反転装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-227604   出願人：三菱マテリアル株式会社