モータの制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮井暎夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-014892
公開番号（公開出願番号）：特開平9-271189
出願日： 1997年01月29日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】モータの回転制御を行いつつモータの回転および停止を最適の状態にすることのできるモータの制御装置を提供する。【解決手段】モータ103の回転検出手段102と、目標値との誤差が最小となるように帰還をかけるトルク指令信号を出力する回転制御手段101と、電流検出器206、誤差増幅器201およびその出力段202を有して、トルク指令信号に比例した電流をモータ103に流すように制御する電流制御回路104と、モータ103に電流が流れていない時の誤差増幅器201の出力信号が所定の目標値に等しくなるようにトルク指令信号の出力レベルを調整することにより、前記トルク指令信号のオフセットを補正するオフセット補正手段とを備えている。

請求項（抜粋）：

モータの位置あるいは速度を検出する回転検出手段と、この回転検出手段が検出した前記モータの位置あるいは速度と目標位置あるいは目標速度との差を検出し、その位置誤差あるいは速度誤差が最小となるように帰還をかけるためのトルク指令信号を出力する回転制御手段と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出器を有し、この電流検出器から検出した検出電流信号と前記トルク指令信号とを比較して誤差を増幅する誤差増幅器を有し、この誤差増幅器の出力信号を電力増幅して前記モータに電流を流す出力段を有して、前記トルク指令信号に比例した電流を前記モータに流すように制御する電流制御回路と、前記モータに電流が流れていない時の前記誤差増幅器の出力信号が所定の目標値に等しくなるように前記トルク指令信号の出力レベルを調整することにより、前記トルク指令信号のオフセットを補正するオフセット補正手段とを備えたモータの制御装置。

IPC (6件)：

H02P 5/00 , G05B 11/36 505 , G05B 13/02 , G05D 3/12 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 306

FI (7件)：

H02P 5/00 B , G05B 11/36 505 A , G05B 13/02 B , G05D 3/12 T , G05D 3/12 305 E , G05D 3/12 305 V , G05D 3/12 306 Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-201621 出願人：松下電器産業株式会社
モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-189091 出願人：ジユーキ株式会社
サーボ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-082457 出願人：日本電装株式会社

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